[发明专利]使用单扇面激光器来增强无线电定位系统的方法

权利要求书

1.一种通过使用固定扇面激光发射机来增强移动无线电定位系统的方法；其中，漫游器包括与移动激光检测器集成在一起的所述移动无线电定位系统；并且其中所述固定扇面激光发射机与固定无线电定位系统集成在一起；所述方法包括：

(A1，1)通过使用所述固定无线电定位系统，自检测所述固定扇面激光发射机以确定它的位置坐标；

(A2)所述扇面激光发射机以基本恒定的角速率围绕着它的垂直轴旋转；

(A3)每当所述激光束的已知位置通过所述激光发射机中的参考标记时，就产生电子计时脉冲；

(A4)通过使用所述固定无线电定位系统，对各个所述电子计时脉冲进行时间标记；

(A5，1)通过使用所述多个时间标记来产生所述激光束的角速率的低通滤波评估值，其中，各个所述时间标记表示所述参考标记与一个所述电子计时脉冲交叉时的时间瞬间；

(A6)通过无线通讯链路，将所述激光束的角速率的评估值和所述多个时间标记发送至所述漫游器；其中，所述无线通讯链路选自由蜂窝链路、无线电、专用无线电波段、无线互联网、卫星无线通讯链路以及光无线链路所构成的组中；

(B)通过使用所述移动激光检测器来检测由所述固定扇面激光发射机所产生的所述单一倾斜扇面波束；以及，

(C)为所述扇面激光束触及所述漫游器的位置计时并使用所述扇面激光束触及所述漫游器的位置的所述计时来提高在所述漫游器的位置坐标确定过程中的精度。

2.一种通过使用固定扇面激光发射机来增强移动无线电定位系统的方法；其中，漫游器包括与移动激光检测器集成在一起的所述移动无线电定位系统；并且其中，所述固定扇面激光发射机与固定无线电定位系统集成在一起；所述方法包括：

(A1)提供定位在已知坐标位置中的所述固定扇面激光发射机；

(A2)所述扇面激光发射机以基本恒定的角速率围绕着它的垂直轴旋转；

(A7)除了主要参考标记之外，还包括至少一个附加参考标记；

(A8)每当所述激光束的已知位置通过所述激光发射机中的所述主要参考标记和各个所述附加参考标记时就产生一个电子计时脉冲；

(A9)通过使用所述固定无线电定位系统对各个所述电子计时脉冲进行时间标记；

(A10)通过使用多个时间标记来产生所述激光束的角速率的评估值，其中，各个所述时间标记表示所述主要参考标记与一个所述电子计时脉冲交叉时或者各个所述附加参考标记与一个所述电子计时脉冲交叉时的时间瞬间；

(A11)通过所述无线通讯链路将所述激光束的角速率的评估值和所述多个时间标记发送至漫游器，其中，通过对所述激光束到各个所述附加参考标记进行时间标记而定义的多个时间标记包括被配置成对所述激光束的旋转角速度的变化进行补偿的激光校正数据；

(B)通过使用所述移动激光检测器来检测由所述固定扇面激光发射机所产生的所述单一倾斜扇面波束；以及，

(C)为所述扇面激光束触及所述漫游器的位置计时并使用所述扇面激光束触及所述漫游器的位置的所述计时来提高在所述漫游器的位置坐标确定过程中的精度。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过使用多个时间标记来产生所述激光束的角速度的评估值的步骤还包括步骤：

(A10，1)通过使用所述多个时间标记来产生所述激光束的角速率的低通滤波评估值，其中，各个所述时间标记表示所述主要参考标记与一个所述电子计时脉冲交叉时的时间瞬间或者各个所述附加参考标记与一个所述电子计时脉冲交叉时的时间瞬间。