[发明专利]用于车辆的电动辅助驱动装置

权利要求书

1.一种车辆的电动辅助驱动装置，具有用于电动马达(1)的次级传动装置，具有至少一个磁传感器(15，16)，该至少一个磁传感器(15，16)与由至少一个永磁体(13)形成且与驱动轴(5)或齿轮(4)一起旋转的信号发射器或永磁体装置共同起作用，以便于记录轴(5)或齿轮(4)的旋转的角度位置和/或角度位置的变化，

其中，永磁体装置(13)布置在嵌入到支承装置(7)中的轴端的前侧上，或布置在嵌入到所述支承装置(7)中且布置在轴(5)上的驱动元件(4，4a)上，而所述至少一个磁传感器(15，16)布置在所述支承装置(7)中且布置为沿所述轴的轴线(5.1)方向与所述永磁体装置(13)相对；

其特征在于，支承装置包括从驱动装置(3)的容器部件(3.2)突出到驱动装置内部的支承元件(7)，该支承元件(7)形成至少一个支承表面并配备有切口以至少接纳所述永磁体装置(13)和磁传感器(15，16)，且支承元件(7)穿过PCB(9)中的开口(12)，其方式是承载所述至少一个磁传感器(15，16)的PCB(9)的一个部分(9.1)位于所述支承元件(7)的切口中。

2.如权利要求1所述的辅助驱动装置，其特征在于所述支承元件(7)在平行于所述轴线(5.1)的方向开槽。

3.如权利要求2所述的辅助驱动装置，其特征在于所述支承元件(7)具有至少一个槽。

4.如权利要求3所述的辅助驱动装置，其特征在于支承元件(7)被槽11分为至少两段(7.2)。

5.如权利要求4所述的辅助驱动装置，其特征在于所述段(7.2)分别穿过PCB(9)中的开口(12)。

6.如权利要求1所述的辅助驱动装置，其特征在于由所述至少一个磁传感器(15，16)和所述永磁体装置(13)形成的传感器技术装置的轴线布置在与所述轴线(5.1)相同的轴线上。

7.如权利要求1至6之一所述的辅助驱动装置，其特征在于所述永磁体装置由永磁体(13)形成，该永磁体(13)形成北极和南极，且所述永磁体(13)的北极和南极关于轴线(5.1)径向地相对。

8.如权利要求1至6之一所述的辅助驱动装置，其特征在于所述永磁体装置(13)布置在轴(5)的前侧上的轴的端部上。

9.如权利要求1至6之一所述的辅助驱动装置，其特征在于所述永磁体装置(13)布置在轴(5)的开口(14)中或布置在所述轴上的驱动元件，例如齿轮(4，4a)，的开口(14)中。

10.如权利要求1至6之一所述的辅助驱动装置，其特征在于所述至少一个磁传感器(15，16)根据磁场和/或磁场的改变输出至少一个传感器信号。

11.如权利要求1至6之一所述的辅助驱动装置，其特征在于所述至少一个磁传感器(15，16)根据磁场的方向或极性输出至少一个传感器信号。

12.如权利要求1至6之一所述的辅助驱动装置，其特征在于所述至少一个磁传感器(15，16)是磁阻或霍尔传感器。

13.如权利要求1至6之一所述的辅助驱动装置，其特征在于所述轴线(5.1)与所述至少一个磁传感器(15，16)在它的传感器中心点相交。

14.如权利要求1至6之一所述的辅助驱动装置，其特征在于所述至少一个磁传感器(15，16)的方向布置为它的传感器轴线方向为所述轴线(5.1)的径向。

15.如权利要求1至6之一所述的辅助驱动装置，其特征在于至少两个磁传感器(15，16)布置为沿轴线(5.1)的方向相互偏移。

16.如权利要求15所述的辅助驱动装置，其特征在于所述至少两个磁传感器(15，16)布置为绕所述轴线(5.1)相互扭转一个角度。

17.如前述权利要求1至6之一所述的辅助驱动装置，其特征在于所述至少一个磁传感器(15，16)布置在控制模块(8)的板或PCB(9)上。

18.如权利要求17所述的辅助驱动装置，其特征在于板(9)的方向被布置为它的表面侧垂直于轴线(5.1)。