[发明专利]形成燃烧器组件的方法

权利要求书

1.一种形成燃烧器组件(120、200)的方法，包括：

利用成像系统获取燃烧器(140、202)的至少一个特征；

根据所述至少一个特征来确定火球的位置；

根据所述火球的所述位置相对于参考点将所述燃烧器(140、202) 移动到对准位置；以及

将所述燃烧器(140、202)稳固于所述对准位置。

2.如权利要求1所述的方法，其中获取所述至少一个特征包括识 别所述燃烧器(140、202)的玻璃管的特征、电极(215、220)的特征、 电极(215、220)之间的间隙(225)以及所述燃烧器(140、202)的 中心部分(210)的形状中的至少一个。

3.如权利要求1所述的方法，其中确定所述火球的位置包括获取 所述燃烧器(140、202)的多个断面视图。

4.如权利要求1所述的方法，进一步包括确定所述燃烧器(140、 202)相对于反射器(125)的适当位置。

5.如权利要求1所述的方法，其中将所述燃烧器(140、202)稳 固于所述头部(145、235)包括用粘合剂将所述燃烧器(140、202)附 着到所述头部(145、235)。

6.如权利要求1所述的方法，其中相对于燃烧器(140、202)将 所述头部(145、235)移动到对准位置包括通过相对于三个轴旋转所述 燃烧器(140、202)来控制所述燃烧器(140、202)的定向以及平行于 所述三个轴平移所述头部(145、235)。

7.如权利要求6所述的方法，其中相对于所述三个轴旋转所述燃 烧器(140、202)包括控制固定器、角度计(460)和旋转台(465)， 并且平移所述头部(145、235)包括平移被耦合到机器人臂的参考固定 器组件(430)。

8.一种用于形成燃烧器组件(120、200)的系统，包括：

燃烧器固定器组件(425)；

参考固定器组件(430)；

第一成像器件(405)，所述第一成像器件(405)被配置成获取燃 烧器(140、202)的第一断面视图；

第二成像器件(410)，所述第二成像器件(410)被配置成获取所 述燃烧器(140、202)的第二断面视图；以及

处理器(435)，被耦合到所述第一成像器件(405)和所述第二成 像器件(410)，所述处理器(435)被配置成根据所述第一和第二视图 来估计火球的位置。

9.如权利要求8所述的系统，其中所述处理器(435)被配置成根 据在所述第一和第二视图中识别的特征来估计燃烧器(140、202)的火 球的位置。

10.如权利要求8所述的系统，其中所述处理器(435)被配置成 根据所述火球的所述位置来计算头部(145、235)相对于所述燃烧器 (140、202)的对准和定向。

11.如权利要求8所述的系统，其中所述处理器(435)被配置成 控制所述燃烧器固定器组件(120、200)和所述参考固定器组件(430) 的运动，以便相对于所述燃烧器(140、202)对准所述头部(145、235)。

12.如权利要求8所述的系统，其中所述燃烧器固定器组件(120、 200)包括旋转固定器、角度计(460)以及旋转台(465)。

13.如权利要求8所述的系统，还包括被配置成将来自所述燃烧器 (140、202)的光引导至所述第二成像器件(410)的镜子(440)。

14.如权利要求8所述的系统，其中所述处理器(435)包括图像 处理模块(445)和运动控制模块(450)。

15.如权利要求8所述的系统，还包括第一和第二光源(415、420)， 所述第一和第二光源(415、420)被配置成为所述第一和第二成像器件 (405、410)提供背后照明。