[发明专利]液压制动和转向系统

权利要求书

1.一种液压系统(20)，包括：

加压流体源(30)；

多个流体致动器(22)，它们各自构造成选择性地改变施加到相关联的牵引设备(18)上的阻抗转矩的大小；

多个阀(34)，它们各自构造成选择性地向所述多个流体致动器之一传输加压流体；以及

控制器(104)，其构造成根据转向指令来控制所述多个阀，

其中，所述多个阀构造成选择性地允许加压流体从加压流体源流向至少一个流体致动器，以使阻抗转矩增加。

2.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，还包括：

第一操作员界面设备，其构造成向控制器传输表征制动指令的第一信号；以及

第二操作员界面设备，其构造成向控制器传输表征转向指令的第二信号；

其中，所述控制器构造成根据所述第一信号和所述第二信号来选择性地控制所述多个阀。

3.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，

所述多个流体致动器包括至少四个流体致动器，它们各自构造成独立地影响施加到相关联的牵引设备上的阻抗转矩的大小；以及

所述控制器还构造成控制所述多个阀以响应于第一转向指令基本同时地增加作用在第一两个牵引设备上的阻抗转矩，以及控制所述多个阀以响应于第二转向指令基本同时地增加作用在第二两个牵引设备上的阻抗转矩。

4.根据权利要求3所述的液压系统，其特征在于，所述液压系统构造成车辆的组合式制动系统和备用转向系统。

5.根据权利要求3所述的液压系统，其特征在于，还包括：

传感器，其构造成传输表征转向系统的参数的信号；以及

所述控制器构造成当所述信号低于预定值时根据转向指令选择性地控制所述多个阀中的两个阀，以选择性地增加施加到相关联的牵引设备上的阻抗转矩的大小。

6.根据权利要求5所述的液压系统，其特征在于，所述转向系统是车辆的第一转向系统，所述预定值是表征低于该值则第一转向系统发生故障的阈值。

7.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，

所述液压系统构造成车辆的制动系统的至少一部分；以及

所述控制器还构造成在用于控制所述多个牵引设备之一的定向的第二系统被判定发生故障时选择性地增加作用在所述多个牵引设备中至少一个上的阻抗转矩。

8.一种操作液压系统(20)的方法，包括：

使流体加压；

将加压流体引导至多个阀(34)，所述多个阀中的每一个均与多个致动器(22)中的一个操作性地相关联，其中，所述多个阀构造成选择性地允许加压流体从加压流体源流向至少一个流体致动器，以使阻抗转矩增加；

根据第一信号选择性地将加压流体通过所述多个阀中的每一个朝向所述多个致动器引导；以及

根据第二信号选择性地将加压流体引导通过所述多个阀中的次级单元。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一信号表征用于减小车辆的运动速度的操作员输入，所述第二信号表征用于改变车辆的运动方向的操作员输入。

10.一种车辆(10)，包括：

车架(12)；以及

操作性地连接到车架的多个牵引设备(18)；以及

根据权利要求1-7中任一项所述的液压系统。