[发明专利]停车辅助装置

说明书

技术领域

本发明涉及停车辅助装置，特别涉及设定应停车的目标停车位置并将车辆引导到所设定的目标停车位置的停车辅助装置。

背景技术

停车辅助装置为如下装置，即：在使车辆停止时，使用照相机或距离传感器获得该车辆的当前位置与要停车的位置之间的关系，通过电动助力转向(以下，称为“EPS(Electric Power Steering)”)使车辆自动转向，对驾驶员的停车进行辅助。

设定要停车的位置(以下，称为“目标停车位置”)的方法例如有如下方法，即：使车辆暂时停止在目标停车位置的附近，存储该位置信息(例如，参照专利文献1)，或者由测距传感器调查停车空间获得目标停车位置的信息(例如，参照专利文献2)，使车辆移动到开始停车的位置后，根据上述信息，使用于指定目标停车位置的目标停车框的初始位置重叠显示在显现出车辆周边环境的图像上，并在图像上移动或旋转目标停车框，由此调整目标停车位置。

另外，例如公知有如下的停车辅助装置(例如，参照专利文献3)，即，在显现出车辆周边环境的图像上重叠显示用于指定应停车的目标停车位置的目标停车框，并且在图像上移动或旋转目标停车框，由此调整目标停车位置(例如，参照专利文献3)。该停车辅助装置计算到所指定的目标停车位置的路径，沿该计算出的路径来引导车辆。

专利文献1：日本专利文献特开2005-75016号公报；

专利文献2：日本专利文献特开2003-81041号公报；

专利文献3：日本专利文献特开2005-67263号公报。

发明内容

发明所要解决的问题

然而，在专利文献1和2所述的发明中，当暂时停车的位置不当或停车空间很大难以确定目标停车位置而需要调节目标停车框的位置时，虽然可以使用方向按钮使目标停车框在前后左右上移动，但是由于对方向按钮操作一次所移动的距离小，因此有时难以将目标停车框迅速地移动到期望的位置。

另外，在专利文献3所述的发明中，由于目标停车框旋转时的旋转中心是目标停车框的中心，因而例如当要在用实际图像中的白线划分的位置、即在画面中倾斜显示的位置使目标停车框旋转使其合适时，必然要同时使用上下左右的移动，从而调整变得困难。特别是，当车辆与目标停车位置的距离较大时，目标停车框的细微偏差有时也会引起不恰当的车辆引导。另外，由于使用方向按钮来移动目标停车框，因此有时难以将目标停车框迅速地移动到期望的位置。

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种可以将目标停车框简单迅速地移动到恰当的位置的停车辅助装置。

另外，本发明的目的在于提供一种可以简单迅速地移动或旋转目标停车框的停车辅助装置。

用于解决问题的手段

为了达到上述目的，第一发明提供一种停车辅助装置，具有目标停车位置设定单元，所述目标停车位置设定单元通过使预定的目标停车框重叠显示在显示出车辆周边的实际图像上来设定应停车的目标停车位置，所述停车辅助装置进行向由该目标停车位置设定单元设定的所述目标停车位置的引导，其特征在于，所述目标停车位置设定单元使初始显示在触摸显示器上的所述目标停车框移动到通过触摸操作指定的一个坐标点所示的位置。

另外，第二发明在第一发明中的停车辅助装置的基础上优选具有以下特征：所述目标停车框具有表示车辆的矩形形状，使所述目标停车框的四角中的一角与所述一个坐标点重合。

另外，第三发明在第一或第二发明中的停车辅助装置的基础上优选具有以下特征：所述停车辅助装置还包括特征点识别单元，所述特征点识别单元从显示所述车辆周边的实际图像中识别特征点，所述目标停车位置设定单元使所述一个坐标点移动到由所述特征点识别单元识别出的、最接近于所述一个坐标点的特征点，使所述目标停车框移动到该特征点所示的位置。

另外，第四发明在第三发明中的停车辅助装置的基础上优选具有以下特征：所述特征点是标示在地面上的停车区划线中的一点，所述目标停车位置设定单元通过使所述目标停车框移动到所述停车区划线中的一点所示的位置，将所述目标停车框配置成与所述停车区划线基本一致。

另外，第五发明提供一种停车辅助装置，具有目标停车位置设定单元，所述目标停车位置设定单元使预定的目标停车框重叠显示在显示出车辆周边的实际图像上，根据该目标停车框的位置来设定应停车的目标停车位置，所述停车辅助装置进行向由该目标停车位置设定单元设定的所述目标停车位置的引导，其特征在于，所述目标停车位置设定单元使所述目标停车框移动到由一个坐标点指定的位置，并且将该一个坐标点作为所述目标停车框的旋转中心。