[发明专利]用于在磁体线圈系统与工作胶囊之间进行无线能量传输的方法和设备

权利要求书

1.一种在位于患者体外的磁体线圈系统(100)与位于患者体内的工作胶囊(110)之间进行无线能量传输的方法，所述磁体线圈系统(100)具有多个(特定而言为十四个)励磁线圈(102a-n)，所述工作胶囊(110)具有至少一个相同方向的感应线圈(6)，其中，

定位装置(112)，用于确定所述工作胶囊(110)相对于(114)所述磁体线圈系统(100)的位置(116)和方向(118)，以及

所述磁体线圈系统(100)根据所述位置(116)和所述方向(118)在所述工作胶囊(110)所处的位置(116，118)上产生第一磁场(120)，所述第一磁场用于在所述工作胶囊(110)上施力(122)，其中，

所述磁体线圈系统(100)根据所述位置(116)和/或所述方向(118)在所述工作胶囊(110)所处的位置(116，118)上产生第二磁场(8)，所述第二磁场用于将能量传输到所述工作胶囊(110)中。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述磁体线圈系统(100)在彼此不同的第一频率范围(f₁)和第二频率范围(f₂)内产生所述第一磁场(120)和所述第二磁场(8)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述磁体线圈系统(100)使所述第一磁场(120)和所述第二磁场(8)彼此叠加(12)。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述磁体线圈系统(100)以时分多路复用(t₁-t₅)的方式产生所述第一磁场(120)和所述第二磁场(8)。

5.根据权利要求1至4中任一项权利要求所述的方法，其中，X射线定位系统作为定位装置(112)确定所述工作胶囊(110)的位置(116)和方向(118)。

6.根据权利要求1至4中任一项权利要求所述的方法，其中，电磁定位系统作为定位装置(112)确定所述工作胶囊(110)的位置(116)和方向(118)。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述电磁定位系统借助所述工作胶囊(110)中的三个彼此正交方向的定位线圈确定所述位置(116)和所述方向(118)

8.根据权利要求6或7所述的方法，其中，所述电磁定位系统在一个不同于所述第一频率范围(f₁)和所述第二频率范围(f₃)的第三频率范围内工作。

9.根据上述权利要求中任一项权利要求所述的方法，其中，所述励磁线圈(102a-n)具有多个抽头(18a-c)，其中，所述磁体线圈系统(110)通过不同的抽头(18a，b；18a，c)产生所述第一磁场(120)和所述第二磁场(8)。

10.根据上述权利要求中任一项权利要求所述的方法，其中，只将所述磁体线圈系统(110)的一部分励磁线圈(102a-n)用于产生所述第二磁场(8)。

11.根据上述权利要求中任一项权利要求所述的方法，其中，所述磁体线圈系统(110)包含附加的感应发射线圈(14a-f)，所述感应发射线圈只用于产生所述第二磁场(8)。

12.一种用于在位于患者体外的磁体线圈系统(100)与位于患者体内的工作胶囊(110)之间进行无线能量传输的设备，所述磁体线圈系统(100)具有多个(特定而言为十四个)励磁线圈(102a-n)，所述工作胶囊(110)具有至少一个感应线圈(6)，所述设备具有用于确定所述工作胶囊(110)相对于(114)所述磁体线圈系统(100)的位置(116)和方向(118)的定位装置(112)和用于控制所述磁体线圈系统(100)的控制单元(2，106)，所述磁体线圈系统(100)在所述控制单元的作用下根据所述位置(116)和所述方向(118)在所述工作胶囊(110)所处的位置(116，118)上产生第一磁场(120)，所述第一磁场用于在所述工作胶囊(110)上施力(122)，所述磁体线圈系统(100)在所述控制单元的作用下根据所述位置(116)和/或所述方向(118)在所述工作胶囊(110)所处的位置(116，118)上产生第二磁场(8)，所述第二磁场用于将能量传输到所述工作胶囊(110)中。