[发明专利]物品排列装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种物品排列装置。

背景技术

以往，在用于对容器填充液体并加盖的填充加盖设备中，使用一 种排列并移送各种各样的盖子的盖子排列装置(物品排列装置)。

日本特开昭51-47753(专利文献1)所述的物品排列装置，使圆筒 状沟槽状物倾斜并旋转，向沟槽状物内放入箱状物品，从一侧搬送至 另一侧，并将物品改变为稳定的姿势，从而将物品的朝向排列一致。

日本特开昭2004-168542(专利文献2)所述的物品排列装置中， 平行地配置两根圆柱且使其倾斜，按照互相相反的方向和利用摩擦使 物品浮起的方向旋转圆柱，在两根圆柱上移送且搬运螺钉和铆钉等有 头的长柱状物品，并且，在两根圆柱的表面上形成用于支撑物品的螺 旋槽，从而以悬吊状分开排列有头的长柱状物品

专利文献1的物品排列装置中，箱状物品的重心随着沟槽状物体 旋转而移动，并且，箱状物品的重心位于箱状物品在沟槽状物上的旋 转中心的外侧，从而使箱状物品在沟槽状物的圆筒面上翻倒，将箱状 物品改变为稳定的姿势(箱状物品的开口面向上的姿势)，从而将箱状 物品的朝向排列一致。

然而，专利文献1的物品排列装置中，箱状物品相对于旋转的沟 槽状物的圆筒面滑动，难以可靠地如上述那样随着沟槽状物旋转而移 动箱状物品的重心，难以稳定且可靠地将箱状物品的朝向排列一致。

专利文献2的物品排列装置中，有头的长柱状物品随着圆柱旋转 而移动，有头的长柱状物品的头部在圆柱表面的螺旋沟被悬吊，从而 进行物品的分开排列。

然而，如果专利文献2的排列装置欲排列有顶面的筒状物品，例 如不为有头的长柱物品的盖子，则虽然可以分开物品，但难以按照一 定的朝向排列物品。一度进入螺旋沟的物品将维持着原方向而被搬送 至出口。

发明内容

本发明提供了一种物品排列装置，其包括至少一个具有带突起的 旋转的圆筒状的表面的排列器，其中，排列器相对于水平方向倾斜规 定的倾斜角度，使得排列器能够通过将物品放置在排列器的圆筒状的 外表面上来排列物品，从而使物品能够从排列器的一端移动到另一端。

附图说明

图1A、图1B是显示物品排列装置的模式图。

图2A～图2C是显示由第一物品排列机进行的排列操作的模式图。

图3是显示盖子的翻倒的原理的模式图。

图4是显示由第二物品排列机进行的排列操作的模式图。

图5是显示以开口面在上的姿势而被投入的盖子的排列经过的模 式图。

图6是显示以开口面在下的姿势而被投入的盖子的排列经过的模 式图。

图7是显示以开口面朝着行进方向下游侧的姿势而被投入的盖子 的排列经过的模式图。

图8是显示以开口面朝着行进方向上游侧的姿势而被投入的盖子 的排列经过的模式图。

图9是显示第一物品排列机的变形例的模式图。

图10是显示第一物品排列机的变形例的模式图。

图11是显示第二物品排列机的变形例的模式图。

图12是显示第一物品排列机中的突起的变形例的模式图。

具体实施方式

本发明通过简单的构成，稳定且可靠地将物品的朝向排列一致。

被物品排列装置排列的物品不限于盖子，可以被应用于重心偏离 的物品、除球形等容易滚动的形状之外的其他形状的物品等。

以下，描述并示范了本发明的实施方式，但是，其仅用于说明， 不能被认为是对本发明的限定。

图1A、图1B的物品排列装置10将盖子1(物品)的朝向排列一 致。盖子1为有顶面的筒状，盖子1的排列目标姿势是顶面在上且开 口面在下的姿势(盖子1的重心靠近顶面)。