[发明专利]安全有源悬挂系统

权利要求书

1.一种用于车辆的有源悬挂系统，包括：

第一部件，包括控制器；

利用网络与所述第一部件通信的第二部件，所述第二部件包括致动器，用于在车轮和车体之间输出受控力，

其中所述第一部件配置用于加密利用所述网络由所述第一部件向所述第二部件传输的数据中的至少一些，

其中从所述第一部件传输到所述第二部件的数据包括已加密控制命令，所述已加密控制命令由所述第一部件响应于所述第一部件随着车辆在路面上行驶时接收的运动信息而发送到所述第二部件。

2.根据权利要求1所述的有源悬挂系统，其中所述第一部件包括中央控制器。

3.根据权利要求2所述的有源悬挂系统，其中所述致动器机械连接到所述车轮。

4.根据权利要求1所述的有源悬挂系统，其中所述第一部件利用网络与所述第二部件通信以控制所述致动器。

5.根据权利要求1所述的有源悬挂系统，其中所述第二部件配置用于解密从所述第一部件接收的已加密数据。

6.根据权利要求1所述的有源悬挂系统，其中所述第二部件配置用于加密利用所述网络由所述第二部件向所述第一部件传输的数据中的至少一些。

7.根据权利要求1所述的有源悬挂系统，其中从所述第一部件传输到所述第二部件的数据包括传感器反馈信息。

8.根据权利要求7所述的有源悬挂系统，其中所述传感器反馈信息被加密。

9.根据权利要求1所述的有源悬挂系统，其中所述网络包括数据总线。

10.根据权利要求1所述的有源悬挂系统，其中所述网络包括环形拓扑。

11.根据权利要求1所述的有源悬挂系统，其中所述网络包括点对点拓扑。

12.根据权利要求1所述的有源悬挂系统，其中所述第一和第二部件彼此双向通信。

13.根据权利要求3所述的有源悬挂系统，其中所述致动器包括连接到车体的定子以及连接到车轮的电枢。

14.一种管理用于车辆的有源悬挂系统的第一部件和第二部件之间的通信的方法，所述方法包括：

利用网络在所述第一部件和所述第二部件之间传输数据，其中所述数据包括已加密控制命令，所述已加密控制命令由所述第一部件响应于所述第一部件随着车辆在路面上行驶时接收的运动信息而发送到所述第二部件。

15.根据权利要求14所述的方法，其中利用加密密钥对所述控制命令进行加密。