[发明专利]用于对伸长特征进行滤波的方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种利用伸长型滤波器(elongated filter)来对输入图像进行滤波的方法。本发明还涉及一种用于对输入图像进行滤波的系统，所述系统执行所述方法。本发明最后涉及一种用于执行所述方法的计算机程序。

本发明在用于增强伸长特征(elongated feature)的图像处理的一般领域中得到应用，特别是在用于检测在病人身体内引入的引导线(guide wire)的医学图像处理领域内。

背景技术

在医学图像处理中，经常需要增强伸长特征，例如血管、肋骨、导尿管。为此，开发了几种技术来设计定向滤波器(oriented filter)。

1991年在IEEE Transactions on Pattern Analysis ans Machine Intelligence中第13(9)卷、第891-906页发表的由W.Freeman和E.Adelson所著标题为“The Design and Use of Steerable Filters”的文献中公开了一类滤波器，其可以按照有效的方式旋转，具有最小的计算成本，提供了适当滤波器基础的一种线性组合。

考虑包含了图像点X的二维(2D)图像I，按照以下方式定义2D方向可调滤波器h：

h(x,y)=Σk=1MΣi=0kαk,i∂k-i∂xk-i∂i∂yig(x,y)]]>

其中，g是任意的各向同性窗口函数，例如，高斯函数。