[发明专利]位置测量系统

权利要求书

1.用于对相对于静止对象(190)以多个自由度移动的移动对象(150；250；350；450)进行位置探测的位置测量系统，所述位置测量系统包括：

-至少一个计量用具(115)，所述计量用具(115)与该静止对象和移动对象中的一对象相连接，

-多个扫描单元(110-130；210-230；310-340；410-440)，它们与该静止对象和移动对象中的相应的另一对象相连接，并通过该计量用具(115)的光学扫描来产生位置原始信号，以及

-复用器单元(160；260；360；460)，其中把由该扫描单元(110-130；210-230；310-340；410-440)产生的位置原始信号输入至该复用器单元(160；260；360；460)，并把不同扫描单元(110-130；210-230；310-340；410-440)的位置原始信号从该复用器单元以时间复用工作方式传输给置于所述复用器单元(160；260；360；460)之后的伺服电子装置(500)，而不必把该位置原始信号事先转换为位置值。

2.根据权利要求1所述的位置测量系统，其中该复用器单元(160)包括有数字化装置(161.1、161.2、161.3)，以把所输入的位置原始信号转换为可电传输的数字原始信号，其中该数字原始信号以时间复用工作方式被传输到该伺服电子装置。

3.根据权利要求2所述的位置测量系统，其中由该扫描单元(110-130)输入给该复用器单元(160)的位置原始信号是光学信号，并且通过光波导(111；121；131)把该位置原始信号传输给该复用器单元(160)，并且在该复用器单元(160)中设置有转换装置(162.1、162.2、162.3)，以把光学信号转换为电信号，其中该电信号然后被输入给该数字化装置(161.1、161.2、161.3)。

4.根据权利要求2所述的位置测量系统，其中由该扫描单元输入给该复用器单元的位置原始信号是电信号，并且其到该复用器单元的传输通过电信号线路来进行，并且该电信号可以输入给该数字化装置。

5.根据权利要求1所述的位置测量系统，其中在该扫描单元(110-130；210-230；310-340；410-440)侧设置有数字化装置，用以把在光学扫描中获得的位置原始信号转换为数字原始信号，该数字原始信号被传输到该复用器单元。

6.根据权利要求1所述的位置测量系统，其中该复用器单元(160；260；360；460)包括单独的线路驱动器单元(165)，该线路驱动器单元用于把所有扫描单元(110-130；210-230；310-340；410-440)的位置原始信号传输给该伺服电子装置(500)。

7.根据权利要求1所述的位置测量系统，其中该复用器单元(160)包括有校正装置(166.1、166.2)，以给要传输到该伺服电子装置的位置原始信号补充另外的次要信息。

8.根据权利要求7所述的位置测量系统，其中该校正装置(166.1、166.2)适于产生并处理被传输给该伺服电子装置的下列次要信息中的至少一种：

-错误信息

-校正信息

-诊断信息

-状态信息。

9.根据权利要求1所述的位置测量系统，其中该复用器单元(160)包含有一或多个集中功能单元(167、169)，这些集中功能单元(167、169)能由多个扫描单元(110-130)来共同使用。

10.根据权利要求9所述的位置测量系统，其中该复用器单元(160)包含有以下集中功能单元(167)中的至少一个：

-能量供给功能单元

-扫描脉冲功能单元

-脉冲接收功能单元。

11.根据权利要求9所述的位置测量系统，其中该复用器单元(160)包含有作为集中功能单元的一个解码单元(169)，该解码单元(169)允许利用一个容错的数据码来对要传输给该伺服电子装置(500)的信息进行编码。

12.根据权利要求1所述的位置测量系统，其中该复用器单元(160)包含有一个复用级(163)，该复用级(163)提供并行输入的该扫描单元(110-130)的位置原始信号，以把不同扫描单元(110-130；210-230；310-340；410-440)的位置原始信号按照时间复用工作方式传输到置于所述复用器单元(160；260；360；460)之后的伺服电子装置(500)。