[发明专利]培养设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种培养设备，其在温控室中培养在培养容器中的样本，温控室被调整为预定环境条件。 

背景技术

传统上，包括温控室的培养设备通常用于培养各种微生物和细胞。通常，例如，用于检测诸如温度、湿度和二氧化碳浓度之类的环境条件的传感器，和用于调整上述各个参数的环境调整设备被布置在培养设备的温控室中，因此，温控室内部被调整为预定环境条件。 

此外，在专利文献1中公开了一种培养设备，其通过测量来自拍摄图像的细胞的面积和数量来辨别样本的培养状态，以执行处理，例如培养物的交换。 

然而，上述专利文献1中的培养设备的目的仅是改进涉及传代培养(subculture)的作业性，其分析对象仅是在培养容器内部的样本的状态。因此，在一点上存在问题：在上述专利文献1中，不能检测由培养容器周围环境状态的变化、培养容器的故障等等所引起的异常状态。例如，当有来自其它培养容器的培养物的扩散，或培养设备的故障等时，存在随时间过去的样本培养状态恶化的可能性。因此，希望有能够在早期检测到这种异常状态的手段。 

专利文献1：日本未审专利申请公开No.2004-16194。 

发明内容

发明解决的问题 

做出本发明来解决上述常规技术的问题，本发明的目的是提供一种培养设备，其能够检测由培养容器周围环境状态的变化、培养容器的故障等所引起的异常状态。 

解决问题的手段 

第一发明是一种培养设备，包括被调整为预定环境条件的温控室，并在温控室内部对培养容器中的样本进行培养，所述培养设备包括：传送设备，成像部，及图像分析部。传送设备在温控室中传送培养容器。成像部拍摄温控室内的培养容器的整体。图像分析部基于由成像部所拍摄的培养容器的总观测图像，分析培养设备的操作状态和样本的培养环境状态中的一个，并根据分析结果输出错误信号，通知操作状态异常和培养环境状态异常中的一个。 

在根据第一发明的第二发明中，图像分析部基于从总观测图像中提取的培养容器的位置偏移，检测传送设备的异常操作，并当检测到异常操作时，输出错误信号。 

在根据第一或第二发明的第三发明中，图像分析部基于培养容器内部透射光量的变化，检测在培养容器内部的凝露，并当检测到凝露时，输出错误信号。 

在根据第一到第三发明中任何一个的第四发明中，图像分析部基于在培养容器内的亮度和各颜色分量的比率，来估计在培养容器内的培养物量，并当培养物量的估计值超出设定范围之外时输出错误信号。 

在根据第一到第四发明中任何一个的第五发明中，图像分析部通过从总观测图像中提取在培养容器外部的颜色分量以及轮廓中的至少一种，来检测培养物的扩散，并当存在培养物的扩散时，输出错误信号。 

在根据第一到第五发明中任何一个的第六发明中，图像分析部基于在培养容器内的透射光量和颜色信息来检测培养容器内真菌的出现，并当真菌出现时，输出错误信号。 

在根据第一到第六发明中任何一个的第七发明中，当输入错误信号时，传送设备将与总观测图像相对应的培养容器传送到温控室之外。 

在根据第一到第六发明中任何一个的第八发明中，还包括：通知设备，当输入错误信号时，在培养设备外执行警告操作。 

在根据第一到第八发明中任何一个的第九发明中，还包括：显微镜单元，用于拍摄样本观测图像，其中，当没有输出所述错误信号时，在每个预定时刻对在所述培养容器内的样本进行显微镜观测；以及记录部，记录 样本观测图像。 

发明的效果 

根据本发明的培养设备，由在培养容器周围的环境状态的变化、培养设备的故障等所引起的异常状态都可以被检测出来。 

附图说明

图1是本实施例的培养容器的框图。 

图2是该培养器的前视图。 

图3是显示在图2中的前门被打开时的状态的视图。 

图4是显示第一箱体和温控室的视图。 

图5是显示由箱体侧向观察到的堆料器的容纳状态的视图。 

图6A是显示从箱体前向观察到的容器传送机构的视图，图6B是显示从箱体水平面方向观测到的容器传送机构的视图。 

图7是显示传送臂部的结构的前视图。 

图8是显示传送臂部的结构的侧视图。 

图9是观测单元的示意性结构图。 

图10(A)到10(C)是显示执行样本培养的培养容器结构的视图。