[发明专利]图像处理装置和方法、程序、以及记录介质

权利要求书

1.一种图像处理装置，用于检测运动向量，并根据检测出的运动向量生成像素值，该图像处理装置具备：

评价值运算单元，其使用从分别包含成为对象的运动向量的起点和终点的两帧的块的亮度值中分别减去各块内的亮度值的平均而得到的值，来运算在对帧上的关注块的运动向量进行检测的过程中所使用的表示运动向量的精确度的可靠度的评价值；

向量评价单元，其使用由上述评价值运算单元运算得到的评价值，评价上述运动向量的精确度的可靠度；以及

梯度法运算单元，其利用梯度法求出上述关注块的运动向量，

上述评价值运算单元对由上述梯度法运算单元求出的每个迭代阶段的运动向量的评价值进行运算，

上述向量评价单元将由上述评价值运算单元运算得到的上述每个迭代阶段的运动向量的评价值之中最小的评价值的运动向量评价为精确度的可靠度高，并作为上述关注块的运动向量而输出到后级，

上述梯度法运算单元还包括有效像素判断单元，上述有效像素判断单元判断对于水平方向、垂直方向和斜方向中的任一个方向的运动都存在相似性的像素的数量是否达到预定的阈值，在上述数量为该阈值以下的情况下，设为上述关注块的梯度法运算不稳定，进行使梯度法运算停止的处理。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

上述评价值运算单元具备：

第一运算单元，其对上述两帧的块的块间的亮度值差的平方和进行运算；以及

第二运算单元，其与由上述第一运算单元进行的运算并行地对上述块间的亮度值差的和的平方进行运算。

3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

还具备初始向量选择单元，该初始向量选择单元选择作为对上述帧上的关注块的运动向量进行检测的梯度法的初始值而使用的初始向量，

上述评价值运算单元运算：将与作为在上述帧的过去帧中检测出的上述运动向量的终点的终点块处于相同的位置上的上述帧上的关注决设为起点的、作为与上述运动向量相同大小且相同方向的运动向量的上述关注块的移动初始向量的评价值、以及在上述帧或上述过去帧中检测出的上述关注块的规定的周边块的运动向量的评价值，

上述向量评价单元将由上述评价值运算单元运算得到的上述关注块的移动初始向量的评价值、以及上述规定的周边块的运动向量的评价值之中最小的评价值的运动向量评价为精确度的可靠度高，

上述初始向量选择单元选择由上述向量评价单元评价为精确度的可靠度高的运动向量作为上述关注块的初始向量。

4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

还具备移动初始向量设定单元，该移动初始向量设定单元将以与作为在上述帧的过去帧中检测出的上述运动向量的终点的终点块处于相同的位置上的上述帧上的块为起点的、与上述运动向量相同大小且相同方向的运动向量设定为上述块的移动初始向量，

上述向量评价单元将在与在上述过去帧中检测出的上述运动向量的上述终点块处于相同的位置上的上述帧上的上述块中检测出的上述运动向量的评价值之中最小的评价值的运动向量评价为精确度的可靠度高，

上述移动初始向量设定单元选择与由上述向量评价单元评价为精确度的可靠度高的上述运动向量相同大小且相同方向的运动向量作为上述块的上述移动初始向量。

5.一种图像处理方法，是用于检测运动向量并根据检测出的运动向量来生成像素值的图像处理装置的图像处理方法，该图像处理方法的特征在于，包括：

评价值运算步骤，使用从分别包含成为对象的运动向量的起点和终点的两帧的块的亮度值中分别减去各块内的亮度值的平均而得到的值，来运算在对帧上的关注块的运动向量进行检测的过程中所使用的表示运动向量的精确度的可靠度的评价值；

向量评价步骤，使用通过上述评价值运算步骤的处理来运算得到的评价值，评价上述运动向量的精确度的可靠度；以及

梯度法运算步骤，利用梯度法求出上述关注块的运动向量，

上述评价值运算步骤对由上述梯度法运算步骤求出的每个迭代阶段的运动向量的评价值进行运算，

上述向量评价步骤将由上述评价值运算步骤运算得到的上述每个迭代阶段的运动向量的评价值之中最小的评价值的运动向量评价为精确度的可靠度高，并作为上述关注块的运动向量而输出到后级，

上述梯度法运算步骤还包括有效像素判断步骤，上述有效像素判断步骤判断对于水平方向、垂直方向和斜方向中的任一个方向的运动都存在相似性的像素的数量是否达到预定的阈值，在上述数量为该阈值以下的情况下，设为上述关注块的梯度法运算不稳定，进行使梯度法运算停止的处理。