[发明专利]用于求得离合器伺服电动机的电动机电压极限的方法

权利要求书

1.用于求得电动机极限电压的方法，在该电动机极限电压时，自动化的换档变速器的离合器执行元件保持不运动，该方法包括以下步骤：

(a)将保持电压从当前保持电压U_akt起提高或降低一个增量ΔU；及

(b)检测是否该离合器执行元件在保持电压变化了的情况下运动，其中，仅当该离合器执行元件运动大于一个预给定的最小距离Δx_min时才将该离合器执行元件的运动检测为步骤(b)中的运动，并且其中，在当前保持电压U_akt提高或降低之后，在步骤(b)中最后确定该离合器执行元件是否运动以前，等待一个预给定的时间Δt，

(c)重复步骤(a)及(b)，直到该离合器执行元件运动，并且当在步骤(b)中检测到该离合器执行元件运动时，将当前保持电压U_akt作为保持电压极限值来适配。

2.根据权利要求1的方法，其特征在于：当前保持电压U_akt是该离合器执行元件处于静止时的当前保持电压。

3.根据权利要求2的方法，其特征在于：事先确定出是要求得上保持电压极限还是要求得下保持电压极限；当应求得上保持电压极限时，在步骤(a)中将当前保持电压U_akt提高一个增量ΔU；当应求得下保持电压极限时，在步骤(a)中将当前保持电压U_akt降低一个增量ΔU；实施步骤(a)及(b)，直到该执行元件运动。

4.根据权利要求1的方法，其特征在于：在步骤(a)中将当前保持电压U_akt确定为已知的上保持电压极限U_up或已知的下保持电压极限U_dn；当要确定上保持电压极限U_up时，在步骤(a)中将当前保持电压U_akt提高一个增量ΔU，当要确定下保持电压极限U_dn时，在步骤(a)中将当前保持电压U_akt降低一个增量ΔU。

5.根据权利要求4的方法，其特征在于：当在步骤(b)中没有检测到运动时，将上保持电压极限U_up提高一个值U_inc或将下保持电压极限U_dn降低一个值U_inc；当在步骤(b)中检测到运动时，将上保持电压极限U_up降低一个值U_inc或将下保持电压极限U_dn提高一个值U_inc。

6.用于求得电动机极限电压的装置，其中，自动化的换档变速器的离合器执行元件保持不运动，该装置具有一个调节装置，该调节装置被适配用于实施根据以上权利要求中一项的方法。