[发明专利]独立排量的对置泵/马达以及操作方法

权利要求书

1.一种液压机械，包括：

具有第一排量能力和第一输出的第一可变排量液压马达，即第一 马达，第一马达构造来根据第一马达的排量程度将变化程度的扭矩施 加至所述第一输出；

具有第二排量能力和第二输出的第二可变排量液压马达，即第二 马达，第二马达构造来根据第二马达的排量程度将变化程度的扭矩施 加至所述第二输出；

输出轴，第一和第二马达的所述输出刚性地结合至所述输出轴相 应的端部以使得所述第一和第二输出以共同的速度旋转；以及

排量控制单元，其构造来控制第一和第二马达的排量以使得：

在第一和第二马达的排量的总和低于一第一值时，所述机械以第 一模式操作，在该第一模式中，第一马达的排量基本上等于所述总和， 并且第二马达的排量基本上等于零，

如果排量的总和从低于所述第一值增加至超过所述第一值，而没 有超过比所述第一值大的第二值，则所述机械继续以所述第一模式操 作，

如果排量的总和增加至超过所述第二值，则所述机械以第二模式 操作，以及

一旦已经增加至超过所述第二值，则所述机械直到排量的总和降 至低于所述第一值才返回至以所述第一模式操作。

2.根据权利要求1所述的液压机械，其中所述排量控制单元还构 造来控制第一和第二马达的排量以使得在所述机械以所述第二模式操 作时，第一马达的排量百分比基本上等于第二马达的排量百分比。

3.根据权利要求1所述的液压机械，其中所述第二值等于第一和 第二马达的排量能力的总和的大约50％。

4.根据权利要求1所述的液压机械，其中所述第二值等于第一和 第二马达排量能力的总和的大约38％。

5.根据权利要求1所述的液压机械，其中所述第二值落入第一和 第二马达排量能力总和的20％和60％之间的范围内。

6.根据权利要求1所述的液压机械，其中所述排量控制单元还构 造来控制第一和第二马达的排量以使得如果排量的总和增加至超过所 述第二值，第一马达的排量百分比在至少选定的时间段中基本上等于 第二马达的排量百分比，而与排量总和的随后变化无关。

7.根据权利要求1所述的液压机械，其中所述第一排量能力基本 上等于所述第二排量能力。

8.根据权利要求1所述的液压机械，其中所述第一排量能力小于 所述第二排量能力。

9.根据权利要求8所述的液压机械，其中所述第一排量能力等于 所述第二排量能力的大约60％。

10.根据权利要求1所述的液压机械，其中所述第一排量能力大 约等于所述第二排量能力的一半。

11.根据权利要求1所述的液压机械，还包括定位于所述输出轴 上的一传动齿轮。

12.根据权利要求1所述的液压机械，还包括用于从第一马达和 第二马达接收输出轴上不等的轴向载荷的轴承装置。

13.根据权利要求1所述的液压机械，其中所述排量控制单元还 构造来控制第一和第二马达的排量以使得在所述机械以所述第二模式 操作时，第二马达的排量基本上等于所述总和，并且第一马达的排量 基本上等于零。

14.根据权利要求13所述的液压机械，其中所述排量控制单元还 构造来控制第一和第二马达的排量以使得在排量的总和大于比所述第 二值大的第三值时，所述机械以第三模式操作，在所述第三模式中， 第一马达的排量百分比基本上等于所述第二马达的排量百分比。