[发明专利]用于起重机尤其是大型起重机的模件式配重滑架

说明书

技术领域

本发明涉及所有配备有配重滑架的起重机，尤其是大型起重机，包括一个上部构架、至少一个起重臂和至少一个平衡臂以及一个分开设置的与平衡臂顶端连接的配重。

背景技术

本发明可应用于不同类型的起重机。下面应对它们作简要说明。无论如何起重臂1和平衡臂2均铰接在一个称为上部构架3的公共结构上。在按本发明的起重机中，上部构架3相对于地面或其基础具有至少一个运动自由度。用自由度的类型区别起重机种类。对于自走式起重机(图1)，所述上部构架3可旋转地与下部构架4连接，下部构架4可借助履带行走机构或车轮在地面上行驶。对于撑脚式起重机，上部构架与台座可旋转地连接，台座通过撑脚固定在地面上或浮船(Ponton)上。自走式起重机也可以与撑脚组合。另一种起重机类型是环形升降机(Ringlift)，对于这种环形升降机，上部构架在环形轨道上运动。轨道不一定必须是闭合的，也不一定是圆形的。还可以介绍另一些类型的起重机，只要上部构架相对于地面或其基础具有至少一个运动自由度，其中术语“基础”在这里既指下部构架、撑脚又可理解为环形导轨。

举例表示的起重机属于现有技术，它是桁架杆臂-履带式起重机并且按桅杆-起重机原理工作，也就是说，基本设备没有设计压载以及不提供任何稳定力矩份额。

为了提升较大的负载，由于缺少或只有小的来自基本设备本身的稳定力矩，所以应配置更大的配重。在起重机旋转或移动时，配重必须随同运动。已知的解决办法是设置压载装置，它们或从地面抬起或以具有履带行走机构或车轮的配重滑架为基础。

不能移动式压载装置的缺点是，在较小至中等负载的情况下，抬升并不是始终可能的，或在桅杆起重机的情况下一般是不允许的。

为达到大的承载能力所需要的大压载重量，当然要求结构尺寸大、复杂和昂贵的可移动式设计。为此，迄今使用或具有履带行走机构(Lampson)或具有车轮的配重滑架。除了在迄今的工程实际中构建较大滑架的主要方法外，还存在可能性使用两个串联张紧的滑架。这两种方案均复杂、昂贵和几乎不适合在较小的起重机中通过改造使用。

下面说明的是自走式起重机旋转自由度方面的基本思想。但相应地也适用于上部构架通常的平面运动。

超级升降配重(Superliftgegengewicht)5处于已提及的平衡臂2的下方。它通过超级升降支承杆(Superlifttragstangen)6与平衡臂2顶端连接。超级升降支承杆6也可以设计为钢索、链条、液压缸或其他牵引件以及可以有任意数量。平衡臂2与起重臂1通过起重臂固定杆7(究竟是钢索或杆或是其他牵引件对于本发明没有什么关系)连接。在起重臂1上的负载8在起重臂固定杆7内产生一个作用力，它又在超级升降支承杆6内产生一个作用力。与(在6内的)超级升降支承杆力相应的超级升降配重5称为起作用的超级升降配重。

为了能旋转起重机，超级升降配重5安放或固定在配重滑架9上。配重滑架有带车轮10或履带的行走机构。为了相对于上部构架3固定超级升降配重5或配重滑架9的位置，以及为了尤其在运动过程中在上部构架3与配重滑架9之间传力，在上部构架3与配重滑架9之间的连接装置11是有意义的。配重滑架9基于数百吨的重载因而是非常昂贵的部件，并针对在某种作业能力的起重机上使用而进行设计。

发明内容

本发明的目的是提供一种模件式配重系统，它具有起重机的最大超级升降配重，无需较大的滑架，此外应保证起重机的机动性。

为此，本发明提供一种起重机，包括一个上部构架、至少一个起重臂和至少一个平衡臂以及一个与上部构架分开设置的与平衡臂顶端连接的配重，其特征为：所述上部构架相对于地面或其基础具有至少一个运动自由度；以及，与基本设备分开设置的配重分为一个可移动的配重和一个不能移动的配重，它们与平衡臂这样连接，即，使得所述不能移动的配重能够在所述可移动的配重前起作用。

确切地说，本发明采取的措施是，上部构架相对于地面或其基础具有至少一个运动自由度；以及，配重分为一个可移动的配重和一个不能移动的配重，它们不仅相互连接而且与平衡臂这样连接，即，使得不能移动的配重可以在可移动的配重前起作用。

本发明还提出下列优选的设计：

所述可移动的配重的承载能力低于该起重机最大可能的超级升降配重；以及，所述不能移动的配重弥补与所述最大可能的超级升降配重之差；

在所述可移动的配重上方设置一横梁，它向上与平衡臂的顶端连接，以及向下不仅与所述可移动的配重而且与所述不能移动的配重连接；