[发明专利]远程会议设备以及声音发出/采集设备

说明书

技术领域

本发明涉及具有麦克风阵列和扬声器阵列的设备，其用于对接 收到的声音和声场进行再现，更具体地说，该技术用于指定说话者或 声源相对于麦克风阵列的位置。

背景技术

现有技术中，已经提出了用于在发送器侧接收声音并且在发送 器侧再现声音的声场的装置(参见专利文献1至3)。在这种设备中， 由多个麦克风拾取的声音信号等被发送，并且在接收器侧利用多个扬 声器对发送器侧的声场进行再现。这种设备具有这样的优点，即说话 者的位置可由声音指定。

在专利文献1中，公开了一种立体声信息的创造方法等，该方 法通过发送由多个麦克风阵列接收到的声音信息，并随后从数目与麦 克风阵列数目相同的扬声器阵列输出声音信息，从而对发送源的声场 进行再现。

根据专利文件1所述的方法，毫无疑问地，可以在发送方对声 场本身进行发送，并通过声音指定说话者位置。然而，却存在必须使 用大量线路资源的问题。因此，公开了用于指定说话者的位置信息并 发送该信息的装置等(例如，参见专利文献2)。

在专利文献2中，公开了这样的设备：在发送器侧，麦克风拾 取说话者的声音，随后根据由麦克风获取的说话者信息来产生说话者 位置信息，并且随后将说话者位置信息与声音信息进行多路复用并发 送，同时在接收器侧，根据发送过来的说话者位置信息来对扬声器发 声的位置进行改变，从而在接收器侧对说话者的声音和位置进行再 现。

在专利文献3中，提出了这样一种会议设备：由于让所有说话 者都分别握住麦克风是不实际的，所以通过利用麦克风控制部分来对 输入至各个麦克风的声音信号的相位进行位移和合成，从而指定说话 者。在专利文献3中，通过改变与说话者的座位位置对应的相移模式， 从而确定给出最大声音的相位模式，并且随后根据所确定的相移模式 来指定说话者的位置。

在专利文献4的谈话会议设备(声音发出/采集设备)中，从布 置在上表面的扬声器发出经由网络输入的声音信号，并且，将由布置 在侧表面的各个麦克风(它们的前端被设置成朝向多个不同方向)所 拾取的声音信号经由网络发送至外部。

同样，在专利文献5的家庭广播设备(声音发出/采集设备)中， 通过对来自麦克风阵列的各个麦克风的声音采集信号分别进行延迟 处理，来检测说话者方向，并且降低从靠近该说话者的扬声器发出来 的声音的音量。

专利文献1：JP-A-2-114799

专利文献2：JP-A-9-261351

专利文献3：JP-A-10-145763

专利文献4：JP-A-8-298696

专利文献5：JP-A-11-55784

发明内容

本发明所解决的问题

然而，在以上专利文献中，存在以下问题。

在专利文献1中的方法中，如上所述，存在必须使用大量线路 资源的问题，等等。

在专利文献2、3中的方法中，可以根据从麦克风获取的说话者 信息来产生说话者位置信息。但是，来自扬声器的声音会干扰位置检 测，该扬声器输出的声音是从对面设备发送的。因此，存在这样的问 题：由于声源被误认为在不同于实际方向的其它方向上，所以麦克风 阵列(专利文献3中的照相机)会指向错误方向。

在专利文献4中的设备中，由于麦克风和扬声器被放置成彼此 紧密相邻，所以来自扬声器的许多迂回声音会包含在各个麦克风的声 音采集信号中。因此，在根据各个麦克风的声音采集信号来指定说话 者方向并随后选择与有关方向对应的声音采集信号时，有时候会由于 迂回声音的存在而错误地检测出说话者方向。

在专利文献5中的设备中，通过对包含迂回声音的声音采集信 号进行延迟处理来检测说话者方向。因此，与专利文献4类似，迂回 声音的影响不能被消除，因此有时候，说话者的方向被错误检测。

因此，本发明的目的是提供一种即使从一个扬声器发出声音在 麦克风附近迂回并随后被麦克风检测到时也能够估计真实的声源的 远程会议设备，所述扬声器输出的声音是由对面设备发送的。并且， 本发明的另一个目的是提供声音发出/采集设备，它能够通过去除迂 回声音的影响来精确地检测说话者位置。

用于解决问题的装置

在本发明中，用于解决上述问题的装置被构建如下。