[发明专利]由插入头和插入器构成的系统

权利要求书

1.由插入头和用于将所述插入头放置在有机组织上的插入器构 成的系统，

a)该插入头包括：

a1)具有能够放置在组织上的下侧面(U)的基座(1、2)；

a2)和通过所述基座(1、2)能够活动地得到支承的导入装 置(5)，

b)所述插入器包括：

b1)插入器外壳(20；30)，该插入器外壳(20；30)在下 侧面上具有用于所述插入头的开口，

b2)与所述插入器外壳(20；30)相连接的、用于将所述插 入头保持在初始位置中的保持装置，

b3)驱动装置(22、23；32、33)，借助于该驱动装置(22、 23；32、33)，所述插入头能够从所述初始位置沿穿过所述插入 器外壳(20；30)的开口指向的进给方向(V)运动，和

b4)能够相对于所述保持装置运动的和能够操纵的激活元件 (21；31)，借助于该激活元件(21；31)能够作用于所述导入 装置(5)，

其特征在于，

c)所述插入头包括接收元件，该接收元件能够借助于所述激 活元件(21；31)相对于所述基座(1、2)运动，其中所述接收 元件相对于所述基座(1、2)的运动使得所述导入装置(5)从保 护位置运动到导入位置中，在所述保护位置中所述导入装置(5) 的自由端部缩回到所述基座(1、2)的下侧面(U)的后面并且在 所述导入位置中所述自由端部伸出于所述基座(1、2)的下侧面 (U)。

2.按权利要求1所述的系统，其特征在于，将所述激活元件(21； 31)与所述导入装置(5)相耦合的耦合器包括一个关节，该关节具 有两个处于啮合状态中或者能够置于啮合状态中的关节元件(12a、 21a；31a、41a)。

3.按权利要求2所述的系统，其特征在于，所述激活元件(21； 31)形成所述关节元件中的一个关节元件(21a；31a)。

4.按权利要求2所述的系统，其特征在于，所述关节元件(12a、 21a；31a、41a)是导向曲线部件(21a；31a)和在所述导向曲线部 件上导引的啮合元件(12a；41a)。

5.按权利要求4所述的系统，其特征在于，导向曲线部件(21a； 31a)和啮合元件(12a；41a)中的一个能够相对于另一个沿进给方 向(V)或反向于该进给方向(V)运动，并且所述导向曲线部件(21a； 31a)相对于所述进给方向(V)具有一个倾角。

6.按权利要求4所述的系统，其特征在于，导向曲线部件(21a； 31a)和啮合元件(12a；41a)中的一个能够相对于所述插入器外壳 (20；30)沿进给方向(V)或反向于该进给方向(V)运动，并且 所述导向曲线部件(21a；31a)相对于所述进给方向(V)具有一个 倾角。

7.按权利要求5所述的系统，其特征在于，导向曲线部件(21a； 31a)和啮合元件(12a；41a)中的一个能够相对于另一个横向于所 述进给方向(V)运动，并且所述导向曲线部件(21a；31a)相对于 所述进给方向(V)具有一个倾角。

8.按权利要求5所述的系统，其特征在于，导向曲线部件(21a； 31a)和啮合元件(12a；41a)中的一个能够相对于所述插入器外壳 (20；30)横向于所述进给方向(V)运动，并且所述导向曲线部件 (21a；31a)相对于所述进给方向(V)具有一个倾角。

9.按权利要求5所述的系统，其特征在于，所述导向曲线部件 (21a；31a)沿进给方向(V)倾斜着离开所述处于导入位置中的导 入装置(5)。

10.按权利要求2所述的系统，其特征在于，所述插入器构成所 述关节(31a、41a)。

11.按权利要求2所述的系统，其特征在于，所述接收元件与所 述导入装置(5)刚性地或者以铰接方式相连接，并且所述激活元件 (21；31)通过所述关节(12a、21a；31a、41a)作用于所述接收元 件。