[发明专利]悬挂系统控制装置，配备该装置的车辆，制造方法和程序

权利要求书

1.机动车辆车轮(A)上的车厢(2)的悬挂系统控制装置，包括计算机(CSS)，该计算机含有计算装置，用于根据减震器的承受模态力(F)计算悬挂系统(S)的可变减震器(AM)的致动器(M)的控制量(ER)，其中的承受模态力是根据至少一个在车辆上估算的车厢模态速度计算的，其特征在于，该计算机(CSS)包括：

-第一计算装置(21)，用于根据至少一个在车辆上估算的车厢绝对模态速度(V_mod)计算减震器的第一承受模态力F1，

-第二计算装置(34)，用于根据至少一个在车辆上估算的相对于车轮平均平面的车厢相对模态速度(V_mod2)计算减震器的第二承受模态力F2，

-探测器(22)，用于探测至少一个对车辆的激励，

-计算装置(23)，用于计算第一承受模态力F1与第二承受模态力F2的权系数α，以便按照下述公式计算上述减震器的承受模态力F：

F＝(1-α)·F1+α·F2，

其中权系数α大于或等于0且小于或等于1，并且正常情况下为0，而至少当所述探测到的激励超过预定阈值时取1。

2.根据权利要求1的悬挂系统控制装置，其特征在于，包括：相对于车厢(2)的车轮轮轴游间行程传感器(CAP-DEB)、根据相应车轮的轮轴游间行程计算减震器的轮轴游间行程速度(VDEB)的计算装置(10)、用于根据上述至少一个承受模态力(F)计算减震器(AM)的承受力(FA1)的计算装置(22)、以及用于根据上述承受力(FA1)和车轮轮轴游间行程速度(VDEB)计算减震器的致动器(M)的控制量(ER)的计算装置(22)。

3.根据上述任一权利要求的悬挂系统控制装置，其特征在于，控制量(ER)是从许多根据轮轴游间行程速度(VDEB)来施加减震器力(FA)的不同减震规律(ER)中确定的一个减震规律。

4.根据权利要求3的悬挂系统控制装置，其特征在于，包括用于根据车辆速度(VVH)、修正纵向加速度、修正横向加速度、预期横向摇摆中至少一个参量来计算至少减震最小规律(ERM)的计算装置(27)，以及用于通过取承受减震规律(ER)与至少一个减震最小规律(ERM)的最大值来计算控制量(ER)的计算装置(28)。

5.根据权利要求1的悬挂系统控制装置，其特征在于，用于计算权系数α的计算装置(23)根据预期纵向摇摆预期横向摇摆修正纵向加速度修正横向加速度运动信息(IS)中的至少一个参量来计算所述权系数α，其中运动信息是借助车辆仪表板上的运动驾驶控制开关的位置输入的，该开关可以处于运动驾驶位置，也可处于非运动驾驶位置。

6.根据权利要求4的悬挂系统控制装置，其特征在于，该装置包括：车辆速度(VVH)测量装置、车辆纵向加速度(ACCL)测量装置(CAPL)、制动主汽缸压力(P_MC)测量装置(CAP-P)、以及根据测得的车辆速度(VVH)、车辆悬挂质量(MSUS)、测得的纵向加速度(ACCL)、制动主汽缸压力(P_MC)和车轮的预期驱动扭矩(C_R)来计算修正纵向加速度的计算装置(25)。