[发明专利]悬挂系统控制装置，配备该装置的车辆，制造方法和程序

权利要求书

1.机动车辆车轮(A)上的车厢(2)的悬挂系统控制装置，包括计算机(CSS)，用于计算所述悬挂系统(S)的可变减震器(AM)的致动器(M)的控制量(ER)，

其特征在于，所述控制装置包括测量位于前和/或后同一轮轴上的右轮和左轮相对于车厢的轮轴游间行程(DEB)和轮轴游间行程速度(VDEB)的测量装置，

所述计算机包括：

-探测装置(61，62)，当左轮的轮轴游间行程(DEB(A))与右轮的轮轴游间行程(DEB(B))均超过预定的第一探测阈值以及当左轮的轮轴游间行程速度(VDEB(A))与右轮的轮轴游间行程速度(VDEB(B))均超过预定的第二探测阈值时，探测车轮大幅度运动；

-计算装置(64)，当检测到车轮大幅度运动时计算车轮减震器的致动器的承受量(ERGD)；

-计算装置(28)，至少根据所述承受量(ERGD)计算所述控制量(ER)。

2.如权利要求1的悬挂系统控制装置，其特征在于包括测量车速(VVH)的装置以及根据所测得的车速(VVH)修正所述探测阈值的装置(61)。

3.根据前述任一权利要求的悬挂系统控制装置，其特征在于包括：

-计算装置(21)，用于根据至少一个在车辆上估算的车厢绝对模态速度(V_mod)计算减震器的第一承受模态力F1，

-计算装置(34)，用于根据至少一个在车辆上估算的相对于车轮平均平面的车厢相对模态速度(V_mod2)计算减震器的第二承受模态力F2，

-探测器(22)，用于探测至少一个对车辆的激励，

-计算装置(23)，用于计算第一承受模态力F1与第二承受模态力F2的权系数α，以便按照下述公式计算上述减震器的承受模态力F：

F＝(1-α)·F1+α·F2，

其中权系数α大于或等于0且小于或等于1，并且正常情况下为0，而至少当所述探测到的激励超过预定阈值时取1；

禁止装置(62)，当所述第一模态力F1和第二模态力F2的权系数α大于预定的系数阈值(SCOEFF2)时，禁止对车轮大幅度运动的检测。

4.根据权利要求3的悬挂系统控制装置，其特征在于包括：计算装置(24)，用来根据轮轴游间行程(DEB)计算车厢震动水平(NTC)，以及当震动水平(NTC)大于预定的震动水平阈值(SNTC)时禁止对车轮的大幅度运动的检测的禁止装置(62)。

5.如权利要求4的悬挂系统控制装置，其特征在于震动水平(NTC)计算装置(24)可实现：

-计算前车轮(A，B)的平均轮轴游间行程(DEBAVMOY)。

-用带通滤波器(PB3)对前平均轮轴游间行程(DEBAVMOY)进行滤波，以得到滤波值(DEBAVMOYF)；

-在整流器模块(RED)中取滤波值(DEBAVMOYF)的绝对值，以得到整流值(|DEBAVMOYF|)；

-在保持模块(MMAX)中保持整流值|DEBAVMOYF|的最大值，以获得车厢震动水平(NTC)。

6.如权利要求5所述的悬挂系统控制装置，其特征在于，为了计算车厢震动水平(NTC)，带通滤波器(PB3)具有3Hz至8Hz的调节通带。

7.如权利要求1或2所述的悬挂系统控制装置，其特征在于，

所述控制量(ER)和承受量(ERGD)是从根据轮轴游间行程速度(VDEB)来施加减震器力(FA)的许多预定的不同减震规律(ER)中确定的一些减震规律。