[发明专利]具有多个电动机的电驱动系统

权利要求书

1.一种电驱动系统(26)，包括：

第一输出元件(34)；

第二输出元件(36)；

具有旋转轴线的驱动轴(31)；

邻近所述驱动轴布置的多个电动机(28a，28b，28c)，所述多个电动机的每一个都具有与所述驱动轴驱动接合且与所述驱动轴基本上平行的输出轴(29a，29b，29c)；

差速转向系统(40)，该差速转向系统可操作地设置在所述驱动轴与所述第一和第二输出元件之间，从而所述驱动轴将转矩从所述电动机传递到所述差速转向系统，所述差速转向系统包括可操作地接合在所述驱动轴和所述第一输出元件之间以及可操作地接合在所述驱动轴和所述第二输出元件之间的第一行星齿轮组件(42)，该第一行星齿轮组件具有与所述驱动轴的旋转轴线基本上对准的旋转轴线；和

转向马达(70)，该转向马达与所述差速转向系统可操作地接合并且可操作以同时调节所述第一和第二输出元件的相对旋转速度。

2.根据权利要求1所述的电驱动系统，其特征在于，所述多个电动机为三个电动机。

3.根据权利要求2所述的电驱动系统，其特征在于，所述三个电动机布置成使得所述三个电动机的输出轴绕所述驱动轴的轴线彼此间隔开。

4.根据权利要求1所述的电驱动系统，其特征在于，所述驱动接合包括：所述多个电动机的每一个的输出轴上的与所述驱动轴上的正齿轮(33)接合的正齿轮(30a，30b，30c)。

5.根据权利要求4所述的电驱动系统，其特征在于，各个输出轴上的正齿轮小于所述驱动轴上的正齿轮。

6.一种操作车辆(20)的电驱动系统(26)的方法，包括：

将具有第一输出轴(29a)的第一电动机(28a)设置在驱动轴(31)附近并使所述第一输出轴平行于所述驱动轴的轴线；

将具有第二输出轴(29b)的第二电动机(28b)设置在所述驱动轴附近并使所述第二输出轴平行于所述驱动轴的轴线；

将齿轮(30a，30b)设置在所述第一和第二输出轴中的每一个上；

将齿轮(33)设置在所述驱动轴上并且与所述第一和第二输出轴的每一个上的齿轮驱动接合；

将第一和第二输出元件(34，36)设置在所述车辆上；

将差速转向系统(40)驱动接合地设置在所述驱动轴与所述第一和第二输出元件之间，所述差速转向系统包括可操作地接合在所述驱动轴和所述第一输出元件之间以及可操作地接合在所述驱动轴和所述第二输出元件之间的第一行星齿轮组件，该第一行星齿轮组件具有与所述驱动轴的旋转轴线基本上对准的旋转轴线；

驱动所述第一和第二电动机以使所述第一和第二输出轴的每一个上的齿轮沿相同的旋转方向旋转，从而驱动所述驱动轴上的齿轮并驱动所述第一和第二输出元件。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括将具有第三输出轴(29c)的第三电动机(28c)设置在所述驱动轴附近并使所述第三输出轴平行于所述驱动轴；

在所述第三输出轴上将齿轮(30c)设置成与所述驱动轴上的齿轮接合；和

驱动所述第三电动机以使所述第三输出轴上的齿轮与所述第一和第二输出轴上的齿轮沿相同的方向旋转。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括用所述第一输出元件驱动第一地面接合元件(22)和用所述第二输出元件驱动第二地面接合元件(24)。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括将第一主减速器(62)设置在所述第一输出元件和所述第一地面接合元件之间；

将第二主减速器(64)设置在所述第二输出元件和所述第二地面接合元件之间。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括沿从所述驱动轴的旋转轴线偏离的驱动轴线(86)设置所述第一主减速器；

沿从所述驱动轴的旋转轴线偏离的驱动轴线(88)设置所述第二主减速器。