[发明专利]工件夹持装置和装有此工件夹持装置的加工机床

说明书

本发明涉及一种通过加工机床进行加工时用来夹持工件的工件夹持装置以及一种装备此装置的加工机床。

加工机床例如是一种对工件进行切削加工的铣床、钻床或车床。此外加工机床也可以是一种装配机床。工件，例如活塞杆或者连杆在通过加工机床进行加工时由工件夹持装置固定住。工件夹持装置例如是工件台，它有一个或者多个工件容纳座，这些容纳座可以在加工机床的工作范围内摆转。

工件容纳座必须匹配于各自的工件型式。例如在工件夹持装置上设有止挡块，它们形成工件容纳座并将工件夹持。若要对另一种型式的工件进行加工，那么或者将整个工件夹持装置更换掉或者必须将工件夹持装置进行改装，例如更换夹持机构和/或将其装在夹持装置的其它位置上。改装很繁琐，费用高并因此导致加工机床停机时间加长。

因而本本发明的任务是提出一种柔性的，能够适应于各种不同型式工件的工件夹持装置。

为了解决此任务，设有在通过加工机床进行加工时用来夹持住工件的工件夹持装置，它具有托架装置和至少一个可更换地固定在托架装置上的工件更换托架，该工件更换托架具有工件容纳座，用于安装和固定住工件，其中至少一个工件更换托架能够在抽屉式的线性导引装置上在推入平面里推入到托架装置的容纳座里，并能够通过固定装置在容纳座里在固定位置上固定位。

对于每种型式的工件，例如对各种不同型式的活塞杆设有各种不同型式的更换托架，它们可以方便地布置在托架装置上。更换托架被推入到容纳座里并借助于固定装置固定住。若要对另外一种工件进行加工，它例如具有不同的几何形状或者要被定位在相对于加工机床来说另外位置上，那么只是将更换托架更换，这进行得很快。工件夹持装置的改进可以在短时间内实现。原则上虽然可以考虑使工件留在更换托架上，该更换托架就形成一种工件底架。然而更为适宜地是使更换托架留在工件夹持装置上，只要各自的更换托架对于其它工件来说需要的话，而将工件更换。

按照本发明的工件夹持机构更有利地形成了加工机床的组成部分，例如一种铣床、钻床、车床或者装配机床，这些机床用于对工件进行切削式和/或分离式的加工或用于在工件上进行装配。

本发明的其它有利的设计方案可见从属权利要求以及以下的说明。

线性导引装置和固定装置更有利地这样设置，以使它们将至少一个更换托架在力三角形的角部位里固定在容纳座上。因而避免了更换托架在容纳座上发生歪斜，并且同时将更换托架可靠地固定位。

固定装置将更换托架更加适宜地夹紧在固定位置上。为此更为适宜地设有一个或者多个弹簧装置。特别优选的是固定装置使更换托架在容纳座上对中，从而它布置在容纳座上预定的位置上，这可以使工件在工件托架上实现精确的定位。固定装置例如包含有一个或者多个球形的和/或锥形的固定面。特别优选的是：固定装置具有至少一个至少局部为球形或锥形的固定体，该固定体嵌入在对应成形的固定容纳座里，该固定容纳座相应地至少局部地是球冠形或锥形。固定体更为有利地形成了托架装置的组成部分。

例如为漏斗状或者桶状的固定容纳座更为有利地布置在工件托架上，当然也可以用相反的原理，例如在工件托架上设有锥形的或者球形的固定部段，这个固定部段嵌入在托架装置上的对应的固定容纳座里。

固定容纳座更为有利地包含有推入开口用于使固定体从侧面推入。固定容纳座例如可以成叉状围包住固定体的杆状部段。当然也可以考虑用一种冲杆式的固定体，它插入底部封闭的固定容纳座里并使之固定或对中。

柄状部段更为有利地横交于推入平面穿过固定容纳座的开口，因此球形的或锥形地径向向内延伸的对中面，例如锥形圆周表面或者球面，在固定位置上贴靠在固定容纳座的一个或者多个漏斗状延伸的对中表面上。该对中表面例如朝着固定容纳座的开口方向成漏斗状。

固定装置更有利地具有支承面用于安放更换托架，尤其是在固定容纳座的范围里，例如在其底面上。更换托架，例如更换托架的前面部段，更为有利地在固定体和支承面之间夹紧固定位置上。

对于这种夹紧来说更有利地设有弹簧装置，它可以说将更换托架压在固定位置中。弹簧装置有利地以固定力将固定体固定在固定容纳座里的夹紧座上。为此例如设有弹簧装置，它一边支撑在固定体上，另一边支撑在托架装置上，并因此将固定体压入固定容纳座里。

原则上可以手工使固定装置松开。但工件夹持装置更有利地有松开致动器，用于将固定装置松开。固定装置例如克服弹簧装置的弹力而起作用。松开致动器，例如液压的、电的或者气动的线性缸或者旋转驱动器，用于将固定装置松开并将固定体调整到松开位置上，在该松开位置上，固定体可从固定容纳座中移走，并使工件托架释放。