[发明专利]目标监测方法、目标监测装置以及目标监测程序

权利要求书

1.一种目标监测方法，该方法通过在第一时间点由捕获目标获得的参考图像与第二时间点由捕获目标获得的比较图像之间执行比较，来监测目标中变化的出现或消失，其特征在于，该目标监测方法包括：

像素值修正步骤，该像素值修正步骤通过执行计算操作来修正由被分解成多个像素的比较图像中的多个像素形成的第一子区域中的每个像素的像素值，该计算操作使用包括第一子区域的第二子区域中的像素的像素值的平均值和变化值，以及相应于相似分解成多个像素的参考图像上的第二子区域的子区域中的像素值的平均值和变化值；以及

变化确定步骤，该变化确定步骤通过执行参考图像与由像素值修正步骤获得的后修正比较图像之间的比较来确定目标中变化的出现或消失；

其中：

该像素值修正步骤是以如下第一方式执行修正的步骤，该第一方式为：在比较图像的位置(x，y)中出现一个像素或在位置(x，y)出现一套多个像素的情况下，当x、y可变时，包括第一子区域的第二子区域的像素值的平均值和变化值分别用E₁和S₁²表示，且相应于参考图像第二子区域的子区域中的像素值的平均值和变化值分别表示为E₀和S₀²，比较图像中位置(x，y)出现的像素的像素值f₁(x，y)根据下面的公式(1)被修正为后修正像素值g(x，y)，

g(x,y)=S02s12(f1(x,y)-E1)+E0]]>公式(1)；

或者，该像素值修正步骤是确定边缘是否包括在第二子区域并且当边缘包括在第二子区域时，以如下第二方式执行修正的步骤，该第二方式为：在比较图像的位置(x，y)中出现一个像素或在位置(x，y)出现一套多个像素的情况下，当x、y可变时，包括第一子区域的第二子区域的像素值的平均值和变化值分别用E₁和S₁²表示，且相应于参考图像第二子区域的子区域中的像素值的平均值和变化值分别表示为E₀和S₀²，且当

h(x,y)=1f0(x,y)≥E0-1f0(x,y)<E0]]>时，

比较图像中位置(x，y)出现的像素的像素值f₁(x，y)根据下面的公式(2)被修正为后修正像素值g(x，y)，

g(x,y)=S02s12h(x,y)(f1(x,y)-E1)+E0]]>公式(2)。