[发明专利]输送机链条的更换时期检测装置和输送机链条的更换时期检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及检测输送机链条的伸长部分并仅以规定的长度更换输送机链条的装置及其方法。

背景技术

工厂内重物的运送使用输送机链条。一般的输送机链条按一定的间隔具备有卡爪，在该卡爪上吊挂重物来进行运送。

输送机链条是由销连结多个链节的结构，行进中经常反复地被拉紧和放松，其结果是结构部件磨损、输送机链条伸长而卡爪之间的距离也变长。这样就产生重物提取的时间偏差等不良情况。专利文献1和专利文献2公开了消除该不良情况的提案。

专利文献1提案有如下所述的测定方法：把链节链条输送机夹在中间地相对分别配置触发用投光器-受光器对和在与该触发用投光器-受光器对仅离开规定距离位置的其他检测用投光器-受光器对，通过检测在触发用投光器-受光器对检测到链条链节端部的时刻时的位于另外链条链节端部近旁的所述检测用投光器-受光器对的受光量，则把另外链条链节端部的相对位置变化作为受光量的变化来检测。

专利文献2提案有：为了测定链条输送机的链条的伸长度而从两个激光光源向邻接的两个辊、衬套或销照射激光，把被该激光照射的部分由摄像装置进行摄像，计算邻接的两个辊、衬套或销的中心位置之间的距离，并把它与基准中心位置之间的距离进行比较，当超过界限值时则输出更换链条的警报。

专利文献1：日本特开平7-285642号公报

专利文献2：日本特开平10-332342号公报

专利文献1提案的方法中，在链条链节的端部经常附着有润滑油或是在焊接线使用链节链条输送机的情况下，则由于附着有卷边、污垢、煤炭等而难于正确测定链条链节的端部，有多产生误检测的不良情况。

如前所述，链节链条上以一定的间距安装着运送吊钩(卡爪)，即使由各个链条链节之间的磨损而产生的错动在界限值以下，但产生在一个间距处时则错动就大，有可能在输送机之间由推进器把运送吊钩进行移载时产生移栽滞后，移载后的输送机出现一个间距部分的空闲，给生产带来障碍。

专利文献2提案的方法是把更换链条输送机整体作为前提。因此，即使是磨损少而尚能使用的部分也要更换包括该部分的整体，成本变高。

发明内容

为了解决上述课题，本发明是检测以一定间隔悬挂有卡爪的输送机链条更换时期的装置，该装置包括：检测装置，其检测邻接的两个卡爪中一个卡爪进入到测定范围的情况；控制装置，其接受来自该检测装置的信号；投光-受光单元，其接受来自该控制装置的动作信号并检测所述一个卡爪的特定位置；位移量测定单元，其接受来自所述控制装置的动作信号并检测另一个卡爪特定位置的从基准位置的位移量；更换指示机构，其在根据该位移量测定单元的测定值计算出的两个卡爪之间的间距超过界限值时，接受来自所述控制装置的动作信号并指示更换所述一个卡爪与另一个卡爪之间的输送机链条。

作为具体部件的配置例可以考虑：把检测所述一个卡爪特定位置的投光-受光单元配置在检测另一个卡爪特定位置的从基准位置的位移量的位移量测定单元的上游侧位置，把所述更换指示机构位于在投光-受光单元与位移量测定单元之间，但并不限定于此。

作为所述更换指示机构由于能简单地配置涂装枪，所以是理想的，但并不限定于此。

本发明输送机链条的更换时期检测方法以使用上述的检测装置为前提，所述检测装置中，由检测装置检测邻接的两个卡爪中一个卡爪进入到测定范围的情况并向所述控制装置输出检测信号，所述控制装置接受该检测信号并向所述投光-受光单元和位移量测定单元输出动作信号，所述投光-受光单元接受动作信号并检测所述一个卡爪的特定位置，同时，所述位移量测定单元接受动作信号并检测所述另一个卡爪特定位置的从基准位置的位移量，根据该测定值计算出两个卡爪之间的间距，当该计算值超过界限值时，则从所述控制装置向所述更换指示机构输出向所述一个卡爪上加以应更换标记的动作信号。

根据本发明，由于能正确地特定磨损严重的一个间距部分的链条，所以仅更换一个间距部分即仅更换必要最小限度的长度便可，因此，更换所需要的时间缩短，对于成本也是有利的。

由于以卡爪进行一个间距的测定，所以即使在卡爪上堆积或附着有卷边、涂装雾沫、污垢、煤炭等，也由于卡爪在与吊钩卡合时或脱离时的冲击而所述堆积物(附着物)被剥离落下，所以能防止由堆积物(附着物)而引起的误检测。

附图说明

图1是本发明输送机链条更换时期检测装置的平面图；

图2是同输送机链条更换时期检测装置的侧面图；

图3是图1的A-A线剖视图；

图4是图1的B-B线剖视图；