[发明专利]用于控制卷帘式百叶窗致动器的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于控制致动器的方法。其进一步涉及一种用于整形交流电压的方法、用于沿第一方向和第二方向操纵建筑物的可移动设备的致动器，包括电动机驱动单元和电动机、以及用于实现所述方法的装置。

背景技术

单相异步电动机通常被集成在用于建筑物内的舒适与/或安全应用的致动器中，例如遮帘、卷帘式百叶窗、通风百叶窗或闭合的百叶窗的传动装置中。

专利申请WO2004/025867更具体的描述了和包括两个电源端子的能够沿转动的两个方向操作可移动元件的致动器相关的方法。用于沿第一方向(例如向上)运动的控制借助于切断负半波被传输，用于沿第二方向运动的控制借助于切断负半波被传输。通过在预定时间间隔期间完全切断电源电压来获得停止控制。

这种方法和用于实现该方法的装置具有若干缺点。其实施需要专用开关用来产生停止控制。这种专用开关包括第三触点例如常闭触点，或者包括允许同时按下两个运动控制触点的机械装置。此外，在运动控制指令的传输期间，如果用户保持其对触点的作用，则电动机首先在减小的有效电压下被加电，因而可能不能提供允许电动机启动的足够的转矩。然后致动器被永久地通电而不考虑节能的要求。此外，使用该方法的装置对于外部侵入的企图或对于电源线上可能产生的低频干扰是不安全的。最后，迄今为止因为要求开关下游的电子电路一直被通电，用于断开电源线的运动停止指令只能在很短的时间间隔内被传输。在接收装置短暂故障的情况下，可能收不到停止指令。这是一个严重的安全问题。

现有技术的另一个主要缺点在于，其需要根据电动机吸收的电流的强度确定专用开关中包含的二极管的定额。具体地说，除非所述二极管的定额过大，对于由同一个开关供电的几个电动机被并联设置几乎是不可能的。在被置于装置的上游的普通控制开关的情况下，二极管的标称强度将成为可观的：具体地说，在上述设备中使用的电动机一般吸收1A的电流，这对应于非常廉价的标准二极管1N4007，而20个电动机的装置则需要体积大而昂贵的20A的二极管。

发明内容

本发明的目的在于提供一种克服这些缺点的控制方法和装置，并改进现有技术中已知的控制方法和装置，本发明的控制方法使得能够借助于两个控制按钮控制致动器，使得确保从开始执行运动指令便立即在标称电压下对电动机供电，以便限制电能消耗，并确保致动器对于外部入侵企图或者对于可能在电源线上出现的低频干扰是安全的，并发出冗余的控制信号。

根据本发明的第一方面，提供了一种用于控制机电致动器的方法，所述机电致动器包括借助于遥控单元和用于驱动电动机的单元沿第一方向和第二方向操纵建筑物的可移动设备的电动机，所述遥控单元和用于驱动电动机的单元被分别置于激励电动机的交流电压电力线上并且一个在另一个的上游，用于沿第一方向操纵的指令包括正极性的半波整流信号，用于沿第二方向操纵的指令包括负极性的半波整流信号，其特征在于，停止供电指令包括半波整流信号，而不管该信号的极性如何。

根据本发明的第二方面，提供了一种用于沿第一方向和第二方向操纵建筑物的可移动设备的致动器，所述致动器包括借助于遥控单元和用于驱动电动机的单元沿第一方向和第二方向操纵建筑物的可移动设备的电动机，所述机电致动器还包括用于驱动电动机的单元，所述遥控单元和用于驱动电动机的单元被分别置于激励电动机的交流电压电力线上并且一个在另一个的上游，所述用于驱动电动机的单元输出包括正极性的半波整流信号的用于沿第一方向操纵的指令，以及包括负极性的半波整流信号的用于沿第二方向操纵的指令，所述致动器包括电源单元、指令解释单元以及转矩控制单元，其特征在于停止供电指令被解释为半波整流信号，而不管该信号的极性如何。

根据本发明的一方面，提供了一种设备，包括如本发明第二方面所述的致动器和遥控单元，所述遥控单元包括两个串联安装的常闭开关以及分别和所述开关并联安装的两个二极管，所述二极管的相同性质的两个电极被连接到所述开关的公共端。

附图说明

附图以举例方式表示用于执行按照本发明的控制方法的模式、用于执行按照本发明的整形方法的模式以及按照本发明的致动器和设备的实施例。

图1是按照本发明的设备的实施例的图；

图2是按照本发明的控制方法的执行模式的流程图；

图3是利用交流电压监视和整形模块实现的设备的图；

图4是交流电压监视和整形模块的实施例的图；以及

图5是交流电压监视和整形方法的执行模式的流程图。

具体实施方式