[发明专利]致动器和重力梯度仪

权利要求书

1.一种重力梯度仪，其用于测量重力梯度张量的分量，所述重力 梯度仪包括：

用于测量重力梯度张量的分量的传感器；

支撑所述传感器的安装架，所述安装架用于围绕三根正交轴线运 动；和

多个致动器，用于在使用所述重力梯度仪期间围绕所述三根正交 轴线移动所述安装架，以使所述安装架稳定，其中每一个致动器均包 括：

用于连接到所述安装架和所述重力梯度仪的固定部分中的一 个的第一壳体部分；

用于连接到所述安装架和所述固定部分中的另一个的可移动 构件；

至少一个线圈，所述至少一个线圈由所述第一壳体部分和所 述可移动构件中的一个所携带，从而当所述线圈接收到信号时， 所述可移动构件相对于所述第一壳体部分移动，进而相对于所述 固定部分移动所述安装架；和

延伸到所述致动器中的引线，用于向所述线圈供给信号，

其中所述致动器具有细长通道，所述引线通过所述细长通道 延伸到所述致动器中以到达所述线圈，用于使磁通量从所述致动 器的泄漏最小化。

2.根据权利要求1所述的重力梯度仪，其中所述可移动构件具有 所述通道。

3.根据权利要求1所述的重力梯度仪，其中所述通道具有管道的 形式。

4.根据权利要求3所述的重力梯度仪，其中所述管道的长度与最 大宽度之比为大约10∶1。

5.根据权利要求3所述的重力梯度仪，其中所述管道具有基本圆 形的截面。

6.根据权利要求3所述的重力梯度仪，其中所述可移动部分是支 撑所述管道的中空圆盘壳体。

7.根据权利要求6所述的重力梯度仪，其中所述第一壳体部分是 位于所述中空圆盘壳体中的圆盘板，所述圆盘板支撑所述管道中的杆， 所述线圈位于所述圆盘板上，所述杆被连接到所述安装架，并且所述 圆盘壳体被连接到所述固定部分。

8.根据权利要求1所述的重力梯度仪，其中所述第一壳体部分具 有位于所述通道中的杆，并容纳用于向所述线圈供电从而启动所述线 圈的引线。

9.根据权利要求1所述的重力梯度仪，其中所述线圈是扁平线圈。

10.一种重力梯度仪，其用于测量重力梯度张量的分量，所述重 力梯度仪包括：

用于测量重力梯度张量的分量的传感器；

支撑所述传感器的安装架，所述安装架用于围绕三根正交轴线运 动；

多个致动器，用于在使用所述重力梯度仪期间围绕所述三根正交 轴线移动所述安装架，以使所述安装架稳定，其中每一个致动器均包 括：

中空圆盘壳体，所述中空圆盘壳体连接到所述安装架和所述重力 梯度仪的固定部分中的一个；

在所述圆盘壳体内的圆盘，所述圆盘支撑至少一个线圈；

中空棒，所述中空棒连接到所述圆盘的中心部分并从所述圆盘的 所述中心部分延伸到所述圆盘壳体的外部，在所述圆盘壳体的外部处， 所述中空棒连接到所述安装架和所述重力梯度仪的所述固定部分中的 另一个；和

延伸到所述圆盘壳体中的引线，用于向所述线圈供给产生的电流，

其中所述每一个致动器具有细长通道，所述引线通过所述细长通 道延伸到所述壳体中，用于使磁通量从所述致动器的泄漏最小化。

11.根据权利要求10所述的重力梯度仪，其中，所述圆盘壳体连 接到所述安装架，并且所述中空棒连接到所述重力梯度仪的所述固定 部分。

12.根据权利要求10所述的重力梯度仪，其中，所述通道位于管 道内。

13.根据权利要求12所述的重力梯度仪，其中所述中空棒延伸通 过所述管道以到达所述圆盘的中间，并且所述引线延伸通过所述棒以 到达所述线圈。

14.根据权利要求13所述的重力梯度仪，其中所述圆盘壳体连接 到所述安装架，并且所述棒通过从所述棒的外端延伸的连接器框架连 接到所述重力梯度仪的所述固定部分。