[发明专利]用于工作机器的无线电远程控制设备

权利要求书

1.一种用于工作机器的无线电远程控制设备，具有：

无线电发射机，用于发送用于所述工作机器的控制指令信号；和

与所述工作机器对应的无线电接收设备，用于接收所述无线电发射机的控制指令信号，并且将所述控制指令信号转换为用于控制所述工作机器的工作功能的控制信号，

其特征在于，

所述无线电发射机包括用于检测所述无线电发射机的至少一个不正常力作用状态或不正常运动状态或至少一个不正常位置状态的传感器设备，并且被配置为在确定不正常状态时以特定方式改变其无线电发射特性，并且

所述无线电接收设备被配置为在确定所述无线电发射机的无线电发射特性的特定改变时，触发应急控制信号，以便以预定方式影响所述工作机器的工作功能。

2.如权利要求1所述的无线电远程控制设备，其特征在于，所述无线电发射机的无线电发射特性的特定改变包括所述无线电发射机发射应急信号。

3.如权利要求1或2所述的无线电远程控制设备，其特征在于，所述无线电发射机的无线电发射特性的特定改变包括所述无线电发射机中断其无线电发射工作。

4.如权利要求1或2所述的无线电远程控制设备，其特征在于，所述应急控制信号对工作机器的工作功能的影响包括所述工作机器的至少一个工作功能被停止。

5.如权利要求1或2所述的无线电远程控制设备，其特征在于，所述传感器设备包括至少一个加速度传感器，以便检测相关的不正常状态。

6.如权利要求1或2所述的无线电远程控制设备，其特征在于，所述传感器设备包括至少一个位置传感器，其中所述位置传感器在所述无线电发射机相对于底座以特定取向放置时给出指示所述无线电发射机的不正常位置状态的信号。

7.如权利要求1或2所述的无线电远程控制设备，其特征在于，所述传感器设备与信号分析电路组合，其中所述信号分析电路被设置为分析传感器信号并基于所述分析判断是否出现相关的不正常状态。

8.如权利要求7所述的无线电远程控制设备，其特征在于，如果所述无线电发射机执行下落运动，则所述信号分析电路指示不正常状态。

9.如权利要求7所述的无线电远程控制设备，其特征在于，如果所述无线电发射机执行滚动运动或摆动运动，则所述信号分析电路指示不正常状态。

10.如权利要求5所述的无线电远程控制设备，其特征在于，所述加速度传感器是压电传感器.

11.具有如前述权利要求中任一项的无线电远程控制设备的作为工作机器的起重机，其特征在于，所述起重机包括控制装置，其中所述控制装置在应急控制信号被触发时限制所述起重机的工作运动自由度。

12.如权利要求11所述的起重机，其特征在于，所述控制装置在应急控制信号被触发时触发至少一个工作运动自由度的紧急切断。