[发明专利]MIG/MAG型自动焊接设备

权利要求书

1.一种MIG/MAG型自动焊接设备，包括至少一个机架，其支撑至少一个 焊头，所述焊头包括至少一个引导消耗型焊条沿待焊管之间的接合面(P)移动 的焊枪(1)，其为焊条端部提供电流以产生电弧并融化填充金属，其特征在于： 焊头具有置于接合面(P)中心的焊枪(1)以确保熔透同时也支撑至少两个另 外的追踪焊枪(2，3)，追踪焊枪(2，3)紧随所述焊枪(1)以一个在另一个 之后的方式分别放置，并分别在所述焊枪(1)的两侧偏移以形成横向焊道。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述追踪焊枪(2，3)分别 在与所述焊枪(1)的延伸平面相平行的平面上延伸。

3.根据权利要求1所述设备，其特征在于，所述追踪焊枪(2，3)相对于 所述焊枪(1)的平面以相等的角度(α)倾斜，但其彼此相对于所述平面对置。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的设备，其特征在于，所述追踪焊枪 (2，3)端部之间的距离沿待焊管的轴线和焊接方向调整。

5.根据权利要求1-3中任意一项所述的设备，其特征在于，所述焊枪(1) 和所述两个追踪焊枪(2，3)之间的距离是可变的。

6.根据权利要求1-3中任意一项所述的设备，其特征在于，所述焊枪(1) 和所述两个追踪焊枪(2，3)可进行摆动。

7.根据权利要求1-3中任意一项所述的设备，其特征在于，其包含至少一 个控制和调整所述焊枪(1)和坡口根部之间距离的装置，所述距离的控制是通 过实时测量至少一个电参数和实时调整所述电参数而实现的，所述电参数作为 取决于绕管子末端的圆周定位的不同预编程指令，所述管子是利用适当的装置 调节焊枪和坡口根部间的距离焊装而成的。

8.根据权利要求7所述设备，其特征在于，所述控制和调整所述焊枪(1) 和坡口根部之间距离的装置为调节焊头高度和所述焊枪(1)和所述两个追踪焊 枪(2，3)相对于管子的高度的调整装置。

9.根据权利要求7所述设备，其特征在于，其包括针对每个焊枪调整和控 制焊枪-坡口根部距离的装置。

10.根据权利要求1-3中任意一项所述的设备，其特征在于，所述焊枪(1) 的中心通过对电参数的实时测量而确定，在比较过所述两个跟踪焊枪(2，3) 中每个焊枪的获得值之后，通过发送自动信号到转换/居中模块从而使所述两个 追踪焊枪(2，3)中的每个均获得相同的值。

11.根据权利要求1-3中任意一项所述的设备，其特征在于，所述焊枪(1) 的焊条是扁平焊条，所述两个追踪焊枪(2，3)的焊条是圆柱焊条。