[发明专利]具有正交反向传播模式的固体激光陀螺仪

权利要求书

1、一种激光陀螺仪，其包括被安排成令第一和第二光波可以在腔内反向传播的至少一个环形光学腔(1)和固体放大介质(2)，其特征在于，所述的腔包括：

第一光学装置(4)，用于在包含放大介质的区域外在两个反向传播的光波上产生共同的第一线性偏振态；以及

第二光学装置(30，31)，定义了包含放大介质的区域，用于在此区域内在第一光波上产生第二线性偏振态并在第二光波上产生第三线性偏振态，这两个偏振态正交。

2、如权利要求1所述的激光陀螺仪，其特征在于，第二装置为两个法拉第旋转器，第一个置于放大介质的入口处，第二个置于放大介质的出口处，第一个旋转器使偏振态沿第一方向旋转45°，第二个旋转器使偏振态沿相反方向旋转45°。

3、如权利要求2所述的激光陀螺仪，其特征在于，该激光陀螺仪包括用于周期性转换法拉第旋转器的旋转角符号的装置。

4、如权利要求1所述的激光陀螺仪，其特征在于，第一光学装置包括至少一个线性偏振器。

5、如权利要求1所述的激光陀螺仪，其特征在于，所述的腔包括具有互补作用的光学装置。

6、如权利要求1所述的激光陀螺仪，其特征在于，第一光学装置包括用于在两个相反方向传播的光波间引入单向光相移的光学装置。

7、如权利要求6所述的激光陀螺仪，其特征在于，所述的腔包括用于测量温度的装置和用于根据所述的温度测量结果改变相移值的装置。

8、如权利要求1所述的激光陀螺仪，其特征在于，放大介质是Nd:YAG型晶体介质。

9、如权利要求1所述的激光陀螺仪，其特征在于，放大介质是具有VECSEL型垂直结构的半导体介质。

10、一种用于角度测量和角速度测量的系统，其特征在于，其包括至少一个如前述权利要求中任一项所述的激光陀螺仪。

11、如权利要求10所述的测量系统，其特征在于，其包括三个激光陀螺仪，激光陀螺仪的腔体是定向的以在三个独立方向进行测量。