[发明专利]在缺少精确GPS数据时获得准确测量数据的管理行进系统和方法

权利要求书

1.一种确定目标位置的方法，包括以下步骤：

确定离开所述目标的开始点的位置；

从所述开始点行进到所述目标，同时通过使用对跟踪误差的累积所进行的跟踪方法来保持位置的轨迹；

在到达所述目标的途中，通过确定相对于至少一个基准地点的位置来减少所累积的误差。

2.根据权利要求1的确定目标位置的方法，其中所述基准地点是所述开始点。

3.根据权利要求1的确定目标位置的方法，其中所述基准地点离开所述开始点。

4.根据权利要求1的确定目标位置的方法，其中确定开始点的位置的步骤包括：使用GPS接收机。

5.根据权利要求1的确定目标位置的方法，其中行进的步骤使用IMU的跟踪方法。

6.根据权利要求1的确定目标位置的方法，其中减少所累积误差的步骤包括：使用EDM获得辅助信息。

7.一种在区域中确定对象地点的方法，包括：

a.在所述区域的周边附近定义第一基准点；

b.使GPS接收机位于所述第一基准点附近的所述区域外部的第一GPS接收机地点；

c.使用GPS信号确定在所述第一GPS接收机地点的所述GPS接收机的位置；

d.确定相对于在所述第一GPS接收机地点的所述GPS接收机的所述第一基准点的位置；

e.使用对误差的累积所进行的跟踪方法，从所述区域中的所述第一GPS接收机位置行进到所述对象的地点；

f.获得相对于所述第一基准点的所述对象地点的第一相对位置信息；

g.获得辅助位置信息，以减少在步骤(e)和(f)中至少一个过程中获得的误差的累积；和

h.使用在步骤(c)、(d)、(e)、(f)和(g)中获得的信息确定所述对象的地点。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述区域是使用GPS不能获得精确测量型位置信息的领域。

9.根据权利要求7所述的方法，其中步骤(d)包括：使用EDM来确定相对于在所述GPS接收机地点的所述GPS接收机的所述基准点的位置。

10.根据权利要求7所述的方法，其中步骤(f)包括：使用EDM来获得相对于所述第一基准点的所述对象地点的第一相对位置信息。

11.根据权利要求7所述的方法，其中步骤(g)包括：使用IMU来获得辅助信息。

12.根据权利要求7所述的方法，其中步骤(a)包括：使回复反射器位于所述第一基准点上。

13.根据权利要求7所述的方法，还包括：使回复反射器位于所述对象地点，以及其中步骤(f)包括：使用具有激光的EDM来获得第一相对位置信息。

14.根据权利要求7所述的方法，还包括：使用在上面安装有GPS接收机和EDM的测量杆。

15.根据权利要求7所述的方法，还包括：使用在上面安装有GPS接收机和IMU的测量杆。

16.根据权利要求7所述的方法，还包括：使用在上面安装有GPS接收机、EDM和IMU的测量杆。

17.根据权利要求7所述的方法，其中步骤(f)包括：使用EDM，以及步骤(g)包括：使用IMU。