[发明专利]数据周期性传输的方法、通信网络及控制单元

权利要求书

1.一种用于在与控制单元(2)和若干节点(3)连接的传输路径(2)上 传输数据的方法，

所述控制单元(1)将所述传输周期再分为具有相同长度的许多子周期、 且周期性地输出电报(5)形式的数据到所述传输路径(2)，因此控制传输过 程，以便在整个传输周期时间期间考虑到传输标准而连续输出电报，和

所述节点(3)在所述电报通过时与所述电报交换数据，

所述方法的特征在于：所述控制单元在每一子周期中传输至少一个通信电 报(501)，第一节点可在所述至少一个通信电报通过时将用于位于所述传输路 径下游的第二节点的控制任务的数据写入到所述通信电报中。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于由所述控制单元(1)在所述 子周期中的固定时间点传输所述通信电报(501)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，为了在预定传输周期时 间连续传输所述电报，由所述控制单元(1)来调整待在子周期中发送的包括 所述至少一个通信电报(501)的所述电报(5)的数量和/或长度，以便在所 述整个预定传输周期时间内连续地输出电报到所述传输路径(2)。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于在所述第一节点中产生第 一寄存器数据集，所述第一寄存器数据集包含所述传输路径上所传输的所述通 信电报中的数据区的标识、所述第一节点内的相关联存储区的标识和写入命 令，且特征在于在所述第二节点中产生第二寄存器数据集，所述寄存器数据集 包含所述传输路径上所传输的所述通信电报中的所述数据区的所述标识、所述 第二节点中的相关联存储区的标识和读取命令，所述第一节点和所述第二节点 各自进行正通过所述传输路径的所述电报与所述相关联寄存器数据集之间的 比较，且基于所述比较结果而在所述第一节点和所述第二节点之间通过所述控 制单元所发送出的所述通信电报而发生数据传递。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于所述寄存器数据集包含所述通 信电报中的所述数据的起始地址、所述数据的结束地址或所述通信电报中的数 据区的长度、所述节点内所述相关联数据的起始地址和作为写入或读取操作的 所述数据传输的标识。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于在预备阶段期间在所述节点内 产生所述寄存器数据集。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于所述通信电报中的所述数据区 包含控制日期，所述控制日期由所述第一节点在所述通信电报的所述周期内写 入，其中位于所述传输路径下游的所述第二节点读出所述控制日期，并将其与 预定日期进行比较，以便在出现特定比较结果时进行控制操作。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于所述数据以以太网电报的 形式传输。

9.一种包含与控制单元(1)和若干节点(3)连接的传输路径的通信网络，

所述控制单元(1)将所述传输周期再分为具有相同长度的许多子周期、 且周期性地输出电报(5)形式的数据到所述传输路径(2)，因此控制传输过 程以便在整个传输周期时间内考虑到传输标准而连续输出电报，和

所述节点(3)在所述电报通过时与所述电报交换数据，

所述通信网络的特征在于：

所述控制单元(1)在每一子周期中传输至少一个通信电报(501)，第一 节点可在所述至少一个通信电报通过时将用于位于所述传输路径下游的第二 节点的控制任务的数据写入到所述通信电报中。

10.根据权利要求9所述的通信网络，其特征在于所述控制单元(1)在所 述子周期中的固定时间点传输所述通信电报(501)。

11.根据权利要求9或10所述的通信网络，其特征在于为了在预定传输周 期时间连续传输所述电报，所述控制单元(1)调整待在子周期内传输的包括 所述至少一个通信电报(501)的所述电报(5)的数量和/或长度，以便在所 述整个预定传输周期时间内连续地输出电报到所述传输路径(2)。