[发明专利]被检体内导入装置以及药液注射方法

说明书

技术领域

本发明涉及具有被导入到被检体的内部而对该被检体内的目标部位注射药液等的局部注射功能的被检体内导入装置及药液注射方法。 

背景技术

以往，提出了一种用于提取患者的体液等的被检体内导入装置。该被检体内导入装置在胶囊型壳体内包括储存自被检体内部提取的体液等的储存室、和控制向储存室输入体液等的输入控制机构。该的被检体内导入装置通过在到达患者等的被检体内目标部位的阶段由输入控制机构进行规定的控制来提取体液等，将提取的体液等储存在储存室。 

作为这种以往的被检体内导入装置的具体例子，提出了一种包括提取针、驱动机构和出入控制机构的被检体内导入装置；上述提取针的前端设有具有吸水性的提取部；上述驱动机构使提取针自壳体突出或没入到壳体中；上述出入控制机构利用电磁力控制由驱动机构使提取针进行的突出动作及容纳动作(例如，参照专利文献1)。该被检体内导入装置的驱动机构基于出入控制机构的控制，使提取针自壳体突出，并在提取针前端的提取部附着体液等，之后，将附着有体液等的提取部与提取针一起容纳于壳体内。这样，被检体内导入装置提取被检体内目标部位的体液等。 

另外，提出了一种应用上述机构向被检体内的患部直接供给药液的被检体内导入装置。在这种情况下，被检体内导入装置构成为，例如，替代专利文献1所述的被检体内导入装置的 提取针而具有注射针，使注射针自壳体突出，并且，通过注射针排出药液。这样的被检体内导入装置使自壳体突出的注射针刺入到被检体内的患部，通过该注射针向患部注射药液。 

专利文献1：日本特公昭57-39776号公报 

但在大多情况下，上述以往的被检体内导入装置难以调整对被检体内的生物体组织进行穿刺的注射针的穿刺深度，例如，存在难以向肠壁内的粘膜下层等生物体组织内的较薄层注射药液的问题。 

发明内容

本发明即是鉴于上述情况而作出的，其目的在于提供这样的被检体内导入装置及药液注射方法，即，可以容易调整对被检体内的生物体组织进行穿刺的注射针的穿刺深度，可以将药液注射到生物体组织内的目标穿刺深度。 

为了解决上述课题而到达目的，本发明的被检体内导入装置被导入到被检体内的目标部位，对上述目标部位注射储存于壳体内部的药液，其特征在于，该被检体内导入装置包括突出部、检测部和控制部；上述突出部使注射上述药液的注射针朝向上述目标部位突出；上述检测部检测上述目标部位的生物体组织表面与上述注射针之间的位置关系；上述控制部基于由上述检测部检测到的上述位置关系来控制上述注射针的突出量，控制上述注射针自上述生物体组织表面的穿刺深度。 

另外，在上述发明的被检体内导入装置中，也可以是，上述检测部是拍摄显示上述位置关系的图像的摄像部，上述控制部对由上述摄像部拍摄到的图像进行规定的图像处理，基于该图像处理的结果来控制上述注射针的穿刺深度。 

另外，在上述发明的被检体内导入装置中，也可以是，上 述注射针形成有显示距离上述生物体组织表面的穿刺深度的彩色标记，上述摄像部拍摄包含自上述壳体突出的上述注射针的上述图像，上述控制部进行基于上述图像检测上述彩色标记的上述图像处理，基于该图像处理的结果来控制上述注射针的穿刺深度。 

另外，在上述发明的被检体内导入装置中，也可以是，上述彩色标记为多个，分别沿上述注射针的长度方向排列。 

另外，在上述发明的被检体内导入装置中，也可以是，多个上述彩色标记分别形成为互不相同的颜色，上述控制部从基于上述图像检测到的多个上述彩色标记中检测出位于上述注射针的最前端侧的远端彩色标记的颜色，基于该远端彩色标记的颜色来控制上述注射针的穿刺深度。 

另外，在上述发明的被检体内导入装置中，也可以是，多个上述彩色标记分别形成为单一颜色，上述控制部根据基于上述图像检测到的上述彩色标记的数量和上述注射针的突出量，控制上述注射针的穿刺深度。 

另外，在上述发明的被检体内导入装置中，也可以是，多个上述彩色标记沿上述注射针的长度方向分别具有规定的宽度，上述控制部从多个上述彩色标记中检测出穿刺入上述目标部位的上述注射针的穿刺部附近的彩色标记，基于该穿刺部附近的彩色标记的图形计算出上述注射针的穿刺角度，与计算出的上述注射针的穿刺角度相对应地控制上述注射针的穿刺深度。