[发明专利]混合物的识别系统

说明书

技术领域

本发明涉及用于从具有多种同色系材料的混合物中识别对象材料的识 别系统，特别是涉及适用于混合物具有原料和混入原料中的夹杂物时检测 原料中的夹杂物，在混合物是具有多种结构要素的复合结构物的情况下， 能适用结构要素的分布或配置的识别的混合物的识别系统。

背景技术

该混合物的识别系统例如在用于检测原料中具有的夹杂物时使用，该 检测装置被以下的专利文献1公开。该专利文献1的装置向作为原料的烟 叶即香烟原料照射近红外线，把来自香烟原料的反射光用近红外线CCD照 相机进行摄像并求出图像数据，处理该图像数据，根据该处理结果来检测 混入香烟原料的同色系夹杂物。

[专利文献1]：日本特开2002-28544号公报(参照[0016]～[0019]和图1)

上述专利文献1的检测装置在从香烟原料反射的红外光中抽样多种特 定波长(1.58μm、1.73μm)的近红外线，根据抽样的近红外线的反射率 来判断反射了抽样的近红外线的对象是香烟原料或夹杂物。在此，由于抽 样的近红外线对于香烟原料具有特有的反射率，所以不能适用从香烟原料 以外的原料检测夹杂物。因此，专利文献1的检测装置缺乏通用性。

专利文献1的检测装置具有用于从来自香烟原料的反射光抽样即分离 多种特定波长的近红外线的分光器，该分光器具有棱镜和多个光学滤波器。 这种分光器在应抽样的近红外线波长与所述特定波长不同时，不容易变更 分光器的规格。

在香烟原料处于运送过程时，近红外线CCD照相机对香烟原料进行间 歇摄像并对这样得到每单位画幅的图像数据进行个别处理。因此，为了不 漏掉香烟原料中具有的夹杂物地进行检测，不得不放慢香烟原料的运送速 度，使夹杂物的检测耗费很多时间。因此，专利文献1的检测装置对于要 求夹杂物的检测速度高速化的原料不适合。

对香烟原料按每单位画幅进行摄像时，近红外线对于画幅内的香烟原 料的照射不均匀，若发生香烟原料的一部分成为阴影的状况时，则夹杂物 的检测不正确。但使近红外线均匀地向画幅内的香烟原料进行照射并不容 易。

发明内容

本发明的目的在于提供一种混合物的识别系统，能对混合了同色系材 料得到的混合物中的对象材料进行高速且正确的检测和识别。

为了达到上述目的，本发明的混合物识别系统包括：运送机构，其是 把混合物沿规定的运送路径进行运送的运送机构，混合物具有多种同色系 材料；照射装置，其具有横跨运送路径的检查线并向检查线上的混合物照 射红外光；红外线照相装置，其从混合物接受反射的红外光并根据接受的 红外光输出混合物的图像数据；判断电路，其根据来自红外线照相装置的 输出来识别混合物具有的对象材料，其中，红外线照相装置包括：分光镜， 其把接受的红外光分光成波长区域相互不同的多个光束；多个红外线滤波 器，其使各光束中特定波长的红外线通过，该多个红外线滤波器在把特定 波长的红外线向混合物照射并被混合物具有的所述材料分别反射时，特定 波长的红外线具有在所述材料之间产生规定差的反射率；多个光线传感器， 其分别接受通过了各红外线滤波器的红外线，该多个光线传感器配置成能 接受从检查线上混合物反射的红外光，并且具有把根据各个红外线的受光 量的电信号作为所述图像数据产生的多个受光元件。

根据上述的识别系统，首先根据形成混合物的材料的组合来选择对于 检测或识别对象材料有效的特定波长的红外线。然后，把适合所选择的特 定波长红外线的分光镜和红外线滤波器安装到红外线照相装置中。

进行这种调整后，照射装置向运送路径的检查线上照射红外光。在该 状态下当混合物通过检查线时，从混合物反射的红外光经过分光镜和红外 线滤波器而分别被红外线照相装置的光线传感器所接受，这些光线传感器 把混合物的图像数据向判断电路输出。判断电路根据接受的图像数据来检 测或识别混合物中对象材料。

本发明的混合物识别系统由于根据混合物的种类来使用所选择的红外 线滤波器，所以能检测各种混合物中具有的夹杂物，能从形成混合物的材 料中识别对象材料，通用性优良。

由于红外线照相装置具有当混合物通过检查线上时根据从混合物反射 的红外光来对混合物进行摄像的多个光线传感器，所以能高速进行夹杂物 的检测和对象材料的识别处理。