[发明专利]消毒手术转接器

权利要求书

1.一种覆盖机器人手术系统的非消毒部分的消毒帷帘，所述消毒帷帘包 括：

外表面，该外表面邻近执行手术过程的消毒区域；

内表面，该内表面形成用于接收所述机器人手术系统的所述非消毒部分的 空腔；以及

消毒转接器，其包括：

壳体；

具有顶部牵引板和底部牵引板的牵引板组件，所述牵引板组件设置为 可相对于所述壳体移动；和

由所述顶部牵引板和所述底部牵引板卡位的盘，所述盘设置为可相对 于所述牵引板组件移动，所述盘被配置为接合所述机器人手术系统的非消毒操 纵器臂的转接器接收部分的弹簧加载输入端并且进一步配置为接合所述消毒区 域内的手术器械。

2.如权利要求1所述的消毒帷帘，其中所述帷帘由从包含聚乙烯、聚亚 安酯和聚碳酸酯的组中选择的材料形成。

3.如权利要求1所述的消毒帷帘，其中所述帷帘是更大帷帘的真空形成 部分或独立模制的部分。

4.如权利要求1所述的消毒帷帘，其中所述消毒转接器被配置为接合所 述手术器械，所述手术器械选自由带末端受动器的铰接工具和非铰接工具组成 的组，所述铰接工具包括夹钳、剪刀、抓钳、持针器、微解剖器、搭扣安装器、 钉钉器、吸灌工具和夹子安装器，所述非铰接工具包括切割刀片、烙术探针、 灌注器、导液管和吸孔。

5.如权利要求1所述的消毒帷帘，其中所述消毒转接器包括电触头，所 述电触头用于接合所述操纵器臂上的电触头以及所述手术器械上的电触头。

6.如权利要求5所述的消毒帷帘，其中所述消毒转接器的所述电触头是 插物模制在所述消毒转接器的壳体内的。

7.如权利要求1所述的消毒帷帘，其中所述盘包括孔洞和齿，用于啮合 所述操纵器臂和所述手术器械。

8.一种在消毒区域内执行过程的机器人手术系统，所述系统包括：

在非消毒区域内的操纵器臂，其中所述操纵器臂的转接器接收部分包括弹 簧加载输入端；

在所述消毒区域内的手术器械；和

消毒帷帘，其覆盖所述操纵器臂从而将所述操纵器臂与所述消毒区域隔离 开，所述消毒帷帘包括消毒转接器，所述消毒转接器具有：

壳体；

具有顶部牵引板和底部牵引板的牵引板组件，所述牵引板组件设置为 可相对于所述壳体移动；和

由所述顶部牵引板和所述底部牵引板卡位的盘，所述盘设置为可相对 于所述牵引板组件移动，所述盘被配置为接合所述操纵器臂的转接器接收部分 的所述弹簧加载输入端并且被进一步配置为接合所述手术器械。

9.如权利要求8所述的系统，其中所述操纵器臂是病人侧操纵器臂或内 窥镜摄像机操纵器臂。

10.如权利要求8所述的系统，其中所述帷帘由从包含聚乙烯、聚亚安酯 和聚碳酸酯的组中选择的材料形成。

11.如权利要求8所述的系统，其中所述手术器械选自由带末端受动器的 铰接工具和非铰接工具组成的组，所述铰接工具包括夹钳、剪刀、抓钳、持针 器、微解剖器、搭扣安装器、钉钉器、吸灌工具和夹子安装器，所述非铰接工 具包括切割刀片、烙术探针、灌注器、导液管和吸孔。

12.如权利要求8所述的系统，其中所述消毒转接器包括电触头，该电触 头用于接合所述操纵器臂上的电触头以及所述手术器械上的电触头。

13.如权利要求12所述的系统，其中所述消毒转接器的所述电触头是插 物模制在所述消毒转接器的壳体内的。

14.如权利要求8所述的系统，其中所述盘包括孔洞和齿，用于啮合所述 操纵器臂和所述消毒器械。