[发明专利]具有多轴式铰接连接的链节

说明书

技术领域

本发明的主题涉及一种用于引导管线、软管等的能量导引链 (Energieführungskette)的链节。

背景技术

当可动部件特别是基本在预定轨道上运动的部件必须被供给消耗品例 如电流、水等时，可采用能量导引链。在这种情况下，必须从位置固定的 连接位置/连接点向可动的连接位置这样引导管线、软管等，使得部件能够 在预定的运动轨道上运动而不会损坏管线。

已知能量导引链具有不同的实施形式。能量导引链由相互铰接连接的 链节构成，其中，能量导引链沿预定轨道运动。链节形成一通道，在该通 道内布设有管线、软管等。

链节具有至少一个横向接片以及两个相互隔开设置的连接板。所述连 接板设计成使得该连接板可与相邻链节的连接板相互铰接连接。所述链节 的连接板通过至少一个横向接片铰接连接。横向接片与连接板之间的连接 在此设计成使得横向接片可拆卸地与至少一个链板相连接，以便可以接近 引导通道中或链节中的管线，从而能够方便管线的放入和取出以及为维修 目的而可以接近管线。为此将横向接片与一个连接板的连接脱开并使横向 接片在另一连接板上偏移。

由现有技术已知多种用于在横向接片与连接板之间形成可拆卸连接的 可能(结构)。例如，由WO 00/063586已知一种在横向接片与连接板之间 的卡合连接/锁止连接，该连接无需采用工具就可用手拆卸。

WO 98/34040 A1公开了一种能量导引链，其中横向接片具有用于使横 向接片与链板相连接的端部段，该端部段使横向接片能够绕枢转轴线在两 个端部段内偏转。

此外，由US 4,807,432已知一种能量导引链，其中每个链节的横向接 片分别与链板可拆卸地连接。这里，通过分别设计在横向接片上的卡接凸 起实现两个链板的连接。因此，本发明的目的在于提供一种改进横向接片 的可偏转性的链节。

发明内容

根据本发明，所述目的由具有权利要求1的特征的链节来实现。根据 本发明的链节的有利的改进形式和实施例是从属权利要求的主题。

用于在位置固定的连接位置和可动的连接位置之间引导管线、软管等 的能量导引链的根据本发明的链节具有至少一个横向接片以及两个相互间 隔开设置的连接板。横向接片可拆卸地与至少一个连接板铰接连接。在根 据本发明的链节构型中，铰接连接是多轴式连接。

通过这种根据本发明的链节构型改进了横向接片的可偏转性。通过这 种多轴式连接，横向接片在空间内可能的偏转角度内可处于不同的位置。 特别是当在限定的安装空间存在这样的危险，即为了装入或取出管线而使 铰接连接的负荷过大，以至于会损坏链节时——如在现有技术中的链节中 可能发生的情况那样——这是很重要的。

在结构方面，所述多轴式铰接连接可这样实现，即将该铰接连接设计 成球铰连接。这种铰接连接使得能够容易地打开横向接片。另一方面，可 拆卸的球铰连接优选地设计成，使得该连接以最小的力被脱开，从而实现 牢固的保持，以便例如对于在能量导引链中被引导液压软管来说也避免链 节打开。

根据本发明链节的一有利实施例提出，所述至少一个横向接片具有至 少一个球节/球头，而所述至少一个连接板具有至少一个相应的球窝/铰链座 (Gelenkpfanne)。替代地或者附加地，可将链板设计成，使得至少一个 连接板具有至少一个球节，而至少一个横向接片具有至少一个相应的球窝。

特别优选采用这种实施例，其中球节和/或球窝形成在横向接片的至少 一个端部区域中。

球窝和/或球节设置在横向接片的相对的端部区域中。该球窝和/或球节 优选位于假想的基本平行于纵向轴线延伸的直线上。这不是绝对必须的。 球窝和/或球节也可以相互偏置地设置在相对的端部区域中，使得假想的连 接直线以一角度与纵向轴线相交。通过在横向接片的相对的端部区域内偏 置地设置球窝和/或球节，还能进一步提高横向接片在打开状态下可占据的 位置的变化多样性。因此，横向接片例如也可基本上沿链节的纵向方向偏 转。

为使横向接片能够可靠地保持在侧板上，根据链板的另一有利的实施 例提出，连接板具有接纳部，该接纳部部分地包围横向接片的手可到达的 范围(边缘区域)。横向接片与至少一个连接板形成形锁合(formschlüssig) 连接，必要时还可以进一步由力锁合(Kraftschluss)来帮助该连接。