[发明专利]用于尤其在混合驱动装置中简化力矩监控的方法

权利要求书

1.一种用于控制车辆驱动单元(32)的方法，所述车辆驱动单元(32)包括至少两个独立驱动装置(34，36)，带有车辆控制器(10)，在所述车辆控制器(10)内在允许力矩M_Zul和其它力矩之间实现持续的力矩比较(24)，其中，将所述允许力矩M_Zul，M_Zul，i持续地与用于两个独立驱动装置(34，36)的理论力矩M_Soll，V(38)、M_Soll，E(40)或M_Soll，ges进行比较，其中M_Soll，ges为所有所述独立驱动装置(34，36)的总和理论力矩，其中在计算步骤(22)中为各所述至少两个独立驱动装置(34，36)确定允许力矩M_Zul，i，或者为所有所述独立驱动装置(34，36)确定总和允许力矩M_Zul，ges，其特征在于，在比较步骤(24)中，将所述至少两个独立驱动装置(34，36)中的所述独立驱动装置(34，36)的理论力矩M_Soll，V(38)和M_Soll，E(40)与为所述至少两个独立驱动装置(34，36)而确定的允许力矩M_Zul，i进行比较。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述比较步骤(24)中，将所述至少两个独立驱动装置(34，36)的总和理论力矩M_Soll，ges与用于所有独立驱动装置(34，36)的总和允许力矩M_Zul，ges进行比较。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述车辆驱动单元(32)包括至少一个内燃机(34)和至少一个电动驱动装置(36)，其特征在于，在所述车辆控制器(10)内计算所述理论力矩M_Soll，V(38)和M_Soll，E(40)。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所计算的所述理论力矩M_Soll，V(38)和M_Soll，E(40)在所述车辆控制器(10)内在第一层面(12)中计算，并且在第二层面(14)中与所述允许力矩M_Zul进行比较，其中所述第一层面(12)作为功能层面构成，并且所述第二层面(14)作为监控层面构成。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述独立驱动装置(34，36)分别所属的控制器(35，37)中，实现在所述车辆控制器(10)中计算的所述理论力矩M_Soll，V(38)和M_Soll，E(40)与所述独立驱动装置(34，36)的实际力矩(42，44)的比较。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述理论力矩M_Soll，V(38)和M_Soll，E(40)在所述第一层面(12)中的获取点(46，48)上获取。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述理论力矩M_Soll，V(38)和M_Soll，E(40)传送到设在所述第二层面(14)中的比较步骤(24)， 以用于持续的力矩监控。