[发明专利]用于存储包含多个由独立电机驱动的工作站的纺织机的电机驱动器的工作状态数据的方法和用于执行该方法的驱动器

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于存储纺织机的电动驱动器的工作状态数据的方法，所述纺织机包括大量的由独立电机驱动的工作站，其中控制设备与所述电动驱动器相关联，所述控制设备包括处理器和非易失存储器，本发明还涉及用于由纺织机工作站的独立电机驱动的组件的电动驱动器，其中一控制设备与所述电动驱动器相关联并包括处理器和非易失存储器。

背景技术

EP 0 155 472 B1公开一种用于自由端纺纱机的本地驱动控制的方法，其中包括有纺纱电机，这些纺纱电机分别关联有用于控制纺纱电机的微处理器。所述微处理器则连接到上级中央引导单元，在该上级中央引导单元中存储由微处理器提供的数据，用于监控和控制的目的。

DE 44 04 243 A1公开了一种用于操作纺织机(该纺织机的纺纱转杯具有独立的电机驱动器)的自由端转杯纺纱单元的方法，其中包括有纺纱站计算机和呈EEPROM形式的非易失存储器。根据该方法，驱动器的各个工作阶段根据预先确定的功能加以控制。为实现该目的，持续地记录驱动器的工作状态数据，例如提供的电能。

在这样的情况下，实际值进程被持续地和与工作相相联系的期望值进程进行比较。EEPROM被用于存储工作相的期望值进程以及与这些期望值的偏差的限制值，所述工作相的期望值进程要与驱动器的工作相进行比较，而驱动器的工作相与纺纱转杯的工作相对应一致。当超过限制值时，纺纱转杯的驱动器被切断以保护其不受重大损害。为了在反复切断自由端转杯纺纱单元的情况下产生额外的报警信号，将这种超过限制值的诱发状况存储在纺纱站计算机中。

已经证实了这些方法的缺点在于，不能持续记录可以用来推知故障历史的纺纱转杯独立电机驱动器的工作状态数据。

发明内容

本发明的目的是提供一种允许记录驱动器工作状态数据、从而能与驱动器在纺织机上的使用无关地从所存储的数据推知故障历史的方法，还提供一种驱动器，该驱动器可简单经济地执行该方法。

该发明目的由以下方法和电动驱动器来实现。

即，本发明提供一种用于存储纺织机的电动驱动器的工作状态数据的方法，所述纺织机包括大量的由独立电机驱动的工作站，其中，控制设备与所述电动驱动器相关联，所述控制设备包括处理器和非易失存储器，所述方法的特征在于，表征所述电动驱动器的工作状态数据的故障编码被存储在集成到所述处理器中且配置为非易失存储器的闪存中。

本发明还提供了一种用于纺织机工作站的由独立电机驱动的组件的电动驱动器，所述电动驱动器用于执行本发明的上述方法，其中，一控制设备与所述电动驱动器相关联并包括处理器和非易失存储器，所述驱动器的特征在于，将对表征所述电动驱动器的工作状态数据的故障编码的记录和存储进行控制的所述处理器设置在集成于所述处理器中并构成为非易失存储器的闪存内。

如本发明的上述方法所述，表征驱动器工作状态数据的故障编码被存储在集成到处理器中且配置为非易失存储器的闪存中。根据本发明将故障编码存储在集成到处理器中的闪存内的好处是，在所述驱动器工作期间存储的故障编码不会在所述驱动器的拆装过程中、也不会由于拆装被驱动组件和所述驱动器而丢失，而是可用于随后的分析。

这里不需要访问纺织机的各个工作站的工作站计算机来对所记录的工作状态数据进行评估，而现有技术中，这一点却是必须的。用这种方式，工作状态数据，例如超过或低于纺纱转杯的速度、在纺纱站的某个独立电机驱动器或卷绕头上的电压故障或电压下降、或在纺纱站或卷绕头的驱动器与所连接的工作站计算机之间发生通信问题都能被记录、存入并提供给随后的评估。

有利的是，闪存能够被划分为多个可写入和可删除的存储扇区，在这些扇区中存储控制程序和已记录的驱动器故障编码，可对用于存储存储码的至少两个存储扇区进行循环写入。为了这个目的，对存储扇区的删除仅在所有的存储扇区已被完全写入后执行，以继续进行存储。因此，至少一个存储扇区的已存储的存储码直到另一个存储扇区已经被完全写入为止都是可用的，这是因为只在达到这一状态时，另一个存储扇区才被删除。因此，至少可读取一个存储扇区的内容以用于分析，在最有利的情况下，可利用所有存储扇区的内容。由于对存储码的不中断记录，因此可在已存储数据的范围内观测到驱动器的过往情况，从而允许在发生故障时确定驱动器的工作状态数据，这些工作状态数据代表了所述驱动器的故障事件或由所述驱动器驱动的工作站的部件的故障事件，这些故障事件影响着所述驱动器的工作状态。