[发明专利]滚子传输和传动机构

权利要求书

1.滚子传输和传动机构，包括：驱动体(10)、具有相应的中心或中心轴线的滚子装置(30，G)、以及从动体(20)，其中所述驱动体借助于所述滚子装置接合到所述从动体，所述驱动体和从动体被引导成进行具有单自由度的运动，所述驱动体和从动体上均限定有相应的至少一个相关的滚子引导轨道(12，22)，所述相关的滚子引导轨道接触所述滚子装置中的至少一个并确定所述滚子装置相对于相关体的相对运动，所述滚子装置中的每一个沿相应的相关滚动曲线(13，23，g1，g2)接触所述驱动体和从动体上的相关的一对所述滚子引导轨道，所述滚子装置中的每一个沿相关的一对所述滚子引导轨道运动，其中所述驱动体和从动体的角色可互换，对于所述滚动曲线(13，23，g1，g2)上的在与所述滚子装置(30，G)接触时的所有成对的点来说，在这些成对的点处绘出的相应切面(E1，E2)基本上相互平行，所述成对的接触点的在所述滚子装置(30，G)的坐标系中限定的速度(u1，u2)基本上相同但具有相反的符号，在所述接触点处，作用在所述滚子装置(30，G)上的力(F)的相应作用线与所述滚子装置(30，G)的中心或中心轴线相交，从而每个滚子装置(30，G)在它们进入所述相关的一对滚子引导轨道(12，22)之后基本上以纯滚动运动的方式沿所述相关的一对滚子引导轨道运动直到离开所述轨道，其特征在于，在所述驱动体(10，z1)上的每条滚动曲线(13，g1)上的点和所述从动体(20，z2)上的相关滚动曲线(23，g2)之间限定的距离是不同的，所有的所述相关的成对的所述滚子引导轨道在相应的成对的限制表面(14，15，24，25)处起始和终止于所述驱动体和从动体，其中在所述限制表面之间，所述驱动体(10，z1)上的滚子引导轨道的每条所述滚动曲线(13，g1)的长度基本上等于所述从动体(20，z2)上的相关滚动曲线(23，g2)的长度。

2.根据权利要求1所述的滚子传输和传动机构，其特征在于，所述滚子装置是球形滚珠(30，30a和30d)。

3.根据权利要求1所述的滚子传输和传动机构，其特征在于，所述滚子装置是旋转对称体。

4.根据权利要求1所述的滚子传输和传动机构，其特征在于，包括相应的滚子返回路径，以用于引导离开所述滚子引导轨道后的所述滚子装置返回所述滚子引导轨道。

5.根据权利要求1所述的滚子传输和传动机构，其特征在于，所述驱动体(10，z1)和从动体(20，z2)中的至少一者是旋转对称的，并限定有相应的旋转轴线。

6.根据权利要求5所述的滚子传输和传动机构，其特征在于，所述驱动体(10，z1)和从动体(20，z2)两者都是旋转对称的，并且具有相应的非平行的旋转轴线(11和21)。

7.根据权利要求5所述的滚子传输和传动机构，其特征在于，所述驱动体(10，z1)和从动体(20，z2)中的至少一者具有旋转对称的前表面，所述滚子引导轨道(12或22)限定在所述前表面上，并且所述限制表面是环(14，15)。

8.根据权利要求1所述的滚子传输和传动机构，其特征在于，所述驱动体(10，z1)和从动体(20，z2)中的至少一者是齿条，所述齿条被设定为沿给定的线运动并具有平坦表面，并且所述滚子引导轨道限定在所述齿条的所述平坦表面上。

9.根据权利要求1所述的滚子传输和传动机构，其特征在于，在所述驱动体和从动体(10，z1；20，z2)中的至少一者上限定有多个滚子引导轨道。

10.根据权利要求9所述的滚子传输和传动机构，其特征在于，位于同一个体上的所述多个滚子引导轨道在形状和曲率上相同，并且绕相关体的旋转轴线相对于彼此成角度地移置相应的角间距。

11.根据权利要求10所述的滚子传输和传动机构，其特征在于，所述移置角为360°/n，其中n为所述体上的等间距的滚子引导轨道的数量。

12.根据权利要求9所述的滚子传输和传动机构，其特征在于，所述滚子引导轨道限定在相关体(10，z1；20，z2)的平表面上，并且形状和曲率相同，且彼此间隔开。