[发明专利]用于低轮廓悬架系统的方法和装置

权利要求书

1.一种悬架系统，包括：

第一悬架装置，其连接到一物体上并且能够将所述物体的位置 保持在第一方向上的一距离范围之间；

第二悬架装置，其连接到所述物体上并且能够被编程以抑制所 述物体在所述距离范围内的运动，其中所述第二悬架装置被旋转致 动以使所述第二悬架装置在所述第一方向上的行程范围最小；和

第三悬架装置，其连接到所述物体上并且能够沿垂直于所述第 一方向的轴线将所述物体保持在平衡位置内。

2.如权利要求1所述的悬架系统，其中，所述第一悬架装置包 括：

连接至所述物体的第一部分上的第一气动支撑部件，所述第一 气动支撑部件能够根据第一位置信号将所述物体的第一部分的位置 气动地保持在所述第一方向上的所述距离范围内；和

连接至所述物体的第二部分上的第二气动支撑部件，所述第二 气动支撑部件能够根据第二位置信号将所述物体的第二部分的位置 气动地保持在所述第一方向上的所述距离范围内。

3.如权利要求2所述的悬架系统，其中，所述第一气动支撑部 件包括：

连接至所述第一气动支撑部件上的第一压缩机，所述第一压缩 机能够保持所述第一气动支撑部件的压力，以保持所述物体的所述 第一部分的位置在所述距离范围内；和

连接至所述第二气动支撑部件上的第二压缩机，所述第二压缩 机能够保持所述第二气动支撑部件的压力，以保持所述物体的所述 第二部分的位置在所述距离范围内。

4.如权利要求1所述的悬架系统，其中，所述第二悬架装置被 静态地编程以抑制所述物体在所述距离范围内的运动。

5.如权利要求4所述的悬架系统，其中，所述第二悬架装置包 括：

传导部件；和

在所述传导部件内移动并连接至所述物体上的磁流变装置。

6.如权利要求5所述的悬架系统，其中，所述第二悬架装置还 包括：

脉宽调制装置，其被连接至所述传导部件上并能够为所述传导部 件提供脉宽调制信号，所述传导部件能够根据所述脉宽调制信号来 产生强度可变的磁场；

控制器，其被连接用于接收表示所述物体的重量的信息并能够根 据所述信息提供重量信号；和

连接至所述脉宽调制装置上的电位计，其能够根据所述重量信 号给所述脉宽调制装置提供可编程的静态控制信号，所述脉宽调制 装置能够根据所述可编程的静态控制信号来调节所述脉宽调制信号 的占空比。

7.如权利要求1所述的悬架系统，其中，所述第二悬架装置被 动态地编程以抑制所述物体在所述距离范围内的运动。

8.如权利要求7所述的悬架系统，其中，所述第二悬架装置包 括：

传导部件；和

在所述传导部件内移动并连接至所述物体上的磁流变装置。

9.如权利要求8所述的悬架系统，其中，所述第二悬架装置还 包括：

脉宽调制装置，其被连接至所述传导部件上并能够为所述传导部 件提供脉宽调制信号，所述传导部件能够根据所述脉宽调制信号来 产生强度可变的磁场；

控制器，其被连接用于接收表示所述物体的重量的信息并能够根 据所述信息提供重量信号；和

连接至所述脉宽调制装置上的加速计，其能够至少部分地根据 所述重量信号给所述脉宽调制装置提供动态控制信号，所述脉宽调 制装置能够根据所述动态控制信号来调节所述脉宽调制信号的占空 比。

10.如权利要求1所述的悬架系统，其中，所述第三悬架装置 包括：

连接至所述物体的多个空气活塞，其中所述多个空气活塞中的每 一个的长度确定了所述物体沿垂直于所述第一方向的轴线的平衡位 置；

连接至所述多个空气活塞的多个储气罐；

其中所述多个空气活塞中的每一个的所述长度分别根据相应储 气罐内的气压来调节，并且所述多个空气活塞中的每一个的所述长 度的偏差分别被相应储气罐的弹性运动吸收。