[发明专利]容纳装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种容纳用于诱导被检体内导入装置的磁体的容纳装置，该被检体内导入装置导入到被检体内部来拍摄被检体内的图像。

背景技术

近年来，在内窥镜领域中提出了一种设有摄像功能和无线通信功能的胶囊型的被检体内导入装置(例如，胶囊型内窥镜)，开发出一种使用该胶囊型内窥镜来获取被检体内图像的被检体内导入系统。胶囊型内窥镜这样地发挥功能：在为了观察(检查)被检体内而例如被从被检体的口吞入之后，到自然排出为止的期间里，在随着体腔内例如胃、小肠等内脏器官的蠕动运动而在其内部移动的同时，例如以0.5秒的间隔拍摄被检体内的图像。

在胶囊型内窥镜在被检体内移动的期间里，由该胶囊型内窥镜拍摄到的图像通过设置于被检体的体表面的天线而被外部的图像显示装置接收。该图像显示装置具有相对于胶囊型内窥镜的无线通信功能和存储图像的功能，将自被检体内的胶囊型内窥镜接收到的图像依次存储于存储器中。医生或者护士可以通过将存储于该图像显示装置中的图像、即被检体的消化管内的图像显示在显示器中，来对被检体内进行观察(检查)和诊断。

作为这样的被检体内导入系统，有一种这样的医疗装置诱导系统：例如，将在壳体外表面以螺旋状形成有突起构件且在壳体内部固定有磁体的胶囊型内窥镜导入到被检体内，自被检体外对该胶囊型内窥镜形成旋转磁场，通过控制该旋转磁场将胶囊型内窥镜诱导至被检体内的目标部位。在这样的医疗装置诱导系统中，导入到被检体内的胶囊型内窥镜通过自被检体外施加的旋转磁场来改变其在被检体内的位置及方向(参照专利文献1)。

另外，通过使用永久磁体来作为诱导这样的胶囊型内窥镜的部件，能以简单的构造来实现诱导胶囊型内窥镜的被检体内导入系统。在这种情况下，可以使永久磁体自被检体外靠近导入到被检体内的胶囊型内窥镜，利用该永久磁体产生的磁场的作用来改变该被检体内的胶囊型内窥镜的姿态及位置。另外，可从具有不同磁力的多个永久磁体中选择靠近该被检体内的胶囊型内窥镜(即，对胶囊型内窥镜产生磁场)的永久磁体。

专利文献1：日本特开2004-255174号公报

但是，医生使在整个观察部位、即消化管内的目标区域拍摄到的一连串的图像依次显示在显示器中，对被检体的目标消化管内进行观察。在这种情况下，医生需要诱导导入到该消化管内的胶囊型内窥镜来改变它在消化管内的拍摄视场，从而使胶囊型内窥镜在整个该消化管内的目标区域中拍摄图像。

另外，由于分别使用具有不同磁力的多个永久磁体来诱导被检体内的胶囊型内窥镜，因此，不仅这些永久磁体的管理复杂，而且可能会使数量过多的永久磁体靠近将胶囊型内窥镜导入到了内脏器官内部的被检体，结果，可能对被检体施加过剩的磁场。

发明内容

本发明即是鉴于上述情况而做成的，其目的在于提供一种在利用磁场来诱导导入到被检体的内脏器官内部的被检体内导入装置时，可以防止使数量过多的永久磁体靠近该被检体的状况的永久磁体的容纳装置。

为了解决上述问题而达到目的，本发明的容纳装置的特征在于，该容纳装置包括多个容纳部、多个束缚部、多个永久磁体检测部和控制部；上述多个容纳部一对一地容纳多个永久磁体；上述多个束缚部分别设置于上述多个容纳部，将上述多个永久磁体分别束缚于上述多个容纳部内；上述多个永久磁体检测部分别设置于上述多个容纳部，检测上述多个永久磁体是否分别容纳于上述多个容纳部内；上述控制部基于上述多个永久磁体检测部的检测结果来控制上述多个束缚部，从而有选择地将上述多个永久磁体分别维持为束缚状态或者非束缚状态，该控制部能仅使上述多个永久磁体中的一个处于非束缚状态，或使上述多个永久磁体都处于束缚状态。

另外，在上述发明中，本发明的容纳装置的特征在于，在上述多个永久磁体检测部中的一部分永久磁体检测部检测到与之相应的上述容纳部内有上述永久磁体的情况下，上述控制部控制上述束缚部，从而对容纳于上述容纳部内的已被检测到的永久磁体进行束缚。

另外，在上述发明中，本发明的容纳装置的特征在于，在上述多个永久磁体检测部中的一个永久磁体检测部的检测结果自未检测到与之相应的上述容纳部内有永久磁体这样的检测结果，变为检测到与之相应的上述容纳部内有永久磁体这样的检测结果的情况下，上述控制部控制上述束缚部，从而对容纳于该与之相应的容纳部内的所被检测到的永久磁体进行束缚。

另外，在上述发明中，本发明的容纳装置的特征在于，在上述多个永久磁体检测部分别检测到上述多个容纳部内的上述多个永久磁体的情况下，上述控制部控制上述多个束缚部，从而解除被束缚于上述多个容纳部内的上述多个永久磁体中的任一永久磁体的束缚状态。