[发明专利]用于气流或液流控制用末控元件的带减速器的调节驱动装置

说明书

本发明涉及具有预张紧减速传动装置(Reduktionsgetriebe)的调节 驱动装置(Stellantrieb)，其通过驱动机构，尤其是形式为驱动片 (Antriebssegment)、线性驱动或驱动轴的驱动机构而作用在用于控制气 流或液流的末控元件(Stellglied)上，尤其是在HLK、防火和防烟领域 中，其中，调节运动通过终端止动件来限制。

从30多年以前已经制造了许多用于使在加热装置、通风装置和 空气调节设备(HLK设备)中的末控元件机动化的电触发调节驱动装 置。HLK末控元件保证经济地调节气流或液流体积，尤其是空气和水 的体积。作为紧凑的单元，根据目的它们不仅包括驱动，还包括压力 传感器和调节器，这些全部结合在一个设备中。

通风系统越来越多地应用在建筑物中，尤其是居住建筑物、写字 楼、商业建筑物和工业建筑物，并且通常结合了防火防烟装置。例如， 在通风设备中，利用可转动的空气阀瓣调节流的体积起到重要作用， 在水和废水设备中，利用扭矩或线性移动驱动阀门是关键。利用合适 的测量仪器来测量流的体积，例如利用Belimo Automation AG， CH-8340Hinwil的由驱动、压力传感器和调节器而作为紧凑的单元来 构造的NMV-D2M，并且将测量值进一步给到电子仪器。

为了移动通风系统中的阀瓣或移动水管系统中的阀门，相对较弱 的电机触发较大面积或较大体积的调节机构。仅可能利用较强的减速 传动装置进行精确和稳定的调整。电机轴的大量旋转对于触发调节驱 动装置是必须的。电子仪器处理控制信号并且控制电机。

在CH614507A5中说明了用于通风设备的具有电机和减速传动装 置的调节驱动装置。其可插入阀瓣或阀门的轴上。称为驱动机构的最 后齿轮传动元件构造成齿片，并设有轴向稳固的空心轴。在到达终端 止动件(其限制齿轮驱动部分的旋转角度)后，电机保持接通。所述调 节驱动装置应用在加热和通风设备的空气阀、混合龙头和节流阀中。 所示减速传动装置实施在特定的仪器基础上。

在WO2005/090831A1中，说明了模块化构造的减速传动装置， 其包括具有至少一个驱动电机的主传动装置和具有驱动的次级传动 装置。这两个传动装置模块可拆卸地相互连接。通过包括主传动装置 和次级传动装置的减速传动装置的模块化结构，可以由少数组件产生 各种仪器。

在很多情况下，通过弹性驱动而预张紧的减速传动装置应用在这 样的系统中，该系统满足安全规定并具有通风阀瓣或阀门。在电源故 障或其它类型的缺陷中存储的弹性势能将通风阀瓣或阀门移动到限 定的安全位置中。由于预张紧的内部弹簧作用的确定的方向，通常对 称地构造驱动。在安装调节驱动装置时将确定，在电源故障时其向哪 个方向移动，在该方向中调节驱动装置旋转例如180°。通过调节驱动 装置的对称构造方式，操作元件(例如开关)必须始终从调节驱动装 置的两侧接近。这可通过使用机械转换机制得以避免，因为在这种情 况下可以在一侧构造并操作驱动。这通过例如下述的公开文件来实 现。

US5657664说明了用于具有回弹特性的调节驱动装置的传动装 置。其与两个驱动部分一起运行。在环形间隙中，在驱动轴和两个在 相同旋转轴线上设置的齿轮之间设置了接合套筒，其与驱动轴可拆卸 地连接。通过更换接合套筒可改变驱动轴的旋转方向。如上所述，两 个驱动部分的构成是缺点。

本发明的目的在于，实现上述调节驱动装置，其改善了驱动的内 部终端止动件且/或改善了驱动机构移动方向的改变。

该目的根据第一实施方式这样解决，至少一个壳体侧内部终端止 动件将与驱动机构取决于形状地(formschluessig)接合的止动轮的旋转 自由度限制到大于一个完全的旋转。终端止动件的具体的和改进的的 实施形式是从属权利要求的内容。

根据所有已知的实施形式设置了两个用于驱动机构、尤其是用于 齿轮驱动部分的终端止动件。根据本发明的解决方案允许即使在减速 传动装置已经预加了应力时，在静止位置中无负载地转换旋转方向。 内部止动件对于回弹驱动的正确运行尤其重要：

以在工作范围的下端处保持预给出的弹性预张紧。

以在工作范围的上端处限制工作范围。

在止动轮的范围中，由终端止动件逐渐提高的力由于较小的减速 比而小于迄今由驱动机构，尤其是由齿轮驱动部分而逐渐提高的力。 因此，终端止动件的尺寸可定制得较小和较弱。