[发明专利]TCP处理装置

权利要求书

1.一种TCP处理装置，输送形成了多个TCP的载带，将上述载带按压到与测试头电连接的接触部分上，使TCP的外部端子与上述接触部分的接触端子接触，由此能够顺序地使多个TCP进行试验，其特征在于包括：

对上述载带上的具有规定的形状的特定图形进行图像识别，能够取得该特定图形的位置信息的摄影装置，其中

在每次确定试验对象的TCP的位置信息时，试着进行上述TCP的第一特定图形的图像识别，在无法进行上述第一特定图形的图像识别的情况下，试着进行上述TCP的其他特定图形的图形识别。

2.根据权利要求1所述的TCP处理装置，其特征在于：

在无法进行上述第一特定图形的图像识别的情况下，试着对上述TCP的多个特定图形顺序地进行图像识别，使得能够进行任意特定图形的图像识别。

3.根据权利要求1或2所述的TCP处理装置，其特征在于：

通过上述特定图形的图像识别而取得该特定图形的位置信息，根据该取得的特定图形的位置信息，确定试验对象的TCP相对于上述接触部分的位置偏离信息，根据该确定的位置偏离信息，进行上述TCP相对于上述接触部分的位置偏离修正。

4.根据权利要求3所述的TCP处理装置，其特征在于：

上述TCP处理装置还包括：能够使按压在上述接触部分上的载带微小移动的带移动装置和/或能够使上述接触部分微小移动的接触部分移动装置，其中

通过上述带移动装置和/或接触部分移动装置，进行上述TCP相对于上述接触部分的位置偏离修正。

5.一种TCP处理装置，输送形成了多个TCP的载带，将上述载带按压在与测试头电连接的接触部分上，通过使TCP的外部端子与上述接触部分的接触端子接触，能够顺序地使多个TCP进行试验，其特征在于包括：

能够对上述载带上的具有规定的形状的特定图形进行图像识别，取得该特定图形的位置信息的摄像装置，其中

在每次确定试验对象的TCP的位置信息时，试着对上述TCP的多个特定图形进行图像识别，使得能够进行2个以上的特定图形的图像识别。

6.根据权利要求5所述的TCP处理装置，其特征在于：

通过上述特定图形的图像识别而取得2个以上特定图形的位置信息，计算出该取得的2个以上特定图形的位置信息的平均值，根据该计算出的特定图形的位置信息的平均值，确定试验对象的TCP相对于上述接触部分的位置偏离信息，根据该确定的位置偏离信息，进行上述TCP相对于上述接触部分的位置偏离修正。

7.根据权利要求5所述的TCP处理装置，其特征在于：

通过上述特定图形的图像识别而取得2个以上特定图形的位置信息，根据该取得的2个以上特定图形的位置信息，确定试验对象的TCP相对于上述接触部分的围绕垂直轴的位置偏离量，根据该确定的围绕垂直轴的位置偏离量，进行上述TCP相对于上述接触部分的位置偏离修正。

8.根据权利要求6或7所述的TCP处理装置，其特征在于：

上述TCP处理装置还具备：能够使按压在上述接触部分上的载带微小移动的带移动装置和/或能够使上述接触部分微小移动的接触部分移动装置，其中

通过上述带移动装置和/或接触部分移动装置，进行上述TCP相对于上述接触部分的位置偏离修正。

9.根据权利要求5所述的TCP处理装置，其特征在于：

在无法进行2个以上特定图形的图像识别的情况下，不进行TCP的位置修正，将上述载带按压在上述接触部分上，使TCP的外部端子与上述接触部分的接触端子接触，执行接触检查，确定TCP的全部外部端子连接到与上述接触部分对应的接触端子连接。