[发明专利]电动机用控制设备

权利要求书

1.一种电动机(MG1，MG2)用控制设备，其根据驱动力指令值对电动机进行驱动和控制，所述控制设备包含：

旋转数检测单元(151)，其检测所述电动机(MG1，MG2)的旋转数；

移动平均计算单元(152)，其计算所述旋转数的检测值的移动平均；

旋转数推定单元(153)，其使用所述计算得到的移动平均来推定预定的控制定时上的预测旋转数；

驱动力指令设置单元(156)，其将所述推定的预测旋转数用作控制旋转数，并基于所述控制旋转数来设置所述预定的控制定时上的所述驱动力指令值；以及

电动机驱动控制单元(30)，其接收来自电源(B)的电力并对所述电动机(MG1，MG2)进行驱动与控制，使得所述电动机(MG1，MG2)的输出跟随所述驱动力指令值。

2.根据权利要求1的电动机用控制设备，其中，

所述驱动力指令设置单元(156)设置所述驱动力指令值，使得当所述电动机(MG1，MG2)在动力运行模式下运行时，所述电动机(MG1，MG2)根据所述控制旋转数和所述驱动力指令值消耗的电力量不超过所述电源的输出电力限制值，以及，设置所述驱动力指令值，使得当所述电动机(MG1，MG2)在再生模式下运行时，所述电动机(MG1，MG2)根据所述控制旋转数和所述驱动力指令值产生的电力量不超过所述电源的输入电力限制值。

3.根据权利要求1或2的电动机用控制设备，其还包含旋转数变化状态判断单元，该单元基于所述移动平均判断所述旋转数处于增大状态还是减小状态，其中，

当判断为所述旋转数处于所述增大状态时，所述旋转数推定单元(153)推定所述预定的控制定时上的所述预测旋转数，当判断为所述旋转数处于所述减小状态时，禁止所述预测旋转数的推定。

4.根据权利要求3的电动机用控制设备，其中，

当判断为所述旋转数处于所述减小状态时，所述旋转数推定单元(153)将所述旋转数检测值直接设置和输出为用作所述预测旋转数。

5.根据权利要求4的电动机用控制设备，其中，

所述旋转数变化状态判断单元在所述移动平均在n个连续控制周期中增大时，判断为所述旋转数处于所述增大状态，并在所述移动平均在m个连续控制周期中减小时，判断为所述旋转数处于所述减小状态，其中，n为不小于2的自然数，m为不小于2的自然数。

6.根据权利要求5的电动机用控制设备，其中，

在从所述移动平均开始减小到判断为所述旋转数处于所述减小状态的时间段内，所述旋转数推定单元(153)将所述预测旋转数设置为大于基于所述移动平均所推定的所述预测旋转数且低于所述旋转数检测值。

7.根据权利要求5的电动机用控制设备，其中，

所述控制周期中所述移动平均的增大量越大，所述旋转数变化状态判断单元将所述n设置得相对越小，并且，所述控制周期中所述移动平均的减小量越大，将所述m设置得相对越小。