[发明专利]确定具有至少一个励磁绕组的同步机的转子位置的方法

权利要求书

1.确定电动机(1)的转子(4)的位置的方法，该转子具有至少一个励磁 绕组(25)，该励磁绕组连接到斩波器(6)，所述电动机包括n个定子绕组，n为 整数，该转子与该电动机的n个定子绕组的每一个磁耦合，所述电动机的定 子绕组连接到控制装置(2)，该控制装置能够以全波模式控制所述电动机，

其特征在于所述方法包括下列步骤：

-抑制控制装置，从而不使定子绕组短路并不会错误测量感应电动势，

-通过斩波器向转子施加可随时间变化的励磁电压，

-测量每个定子绕组中的感应电动势(e₁、e₂或....e_n)，

-解调所测量的感应电动势，相对于施加到转子励磁绕组(25)的电压的交 变瞬时具有固定延迟的瞬间对所测量的电动势进行取样，

-根据感应电动势彼此之间的至少一个比较操作和感应电动势与公共基 准的至少一个比较操作，确定静止或低速的转子的位置，

-根据所确定的转子的位置来执行控制装置的命令。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于所述方法还包括步骤：将一个 感应电动势与另一个感应电动势的相反值进行比较。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于

-当第一定子绕组的第一电动势(e₁)大于第二定子绕组的第二电动势(e₂) 时，产生等于1的第一信号(C_1.2)，否则第一信号(C_1.2)等于0，

-当第二定子绕组的第二电动势(e₂)大于第三定子绕组的第三电动势(e₃) 时，产生等于1的第二信号(C_2.3)，否则第二信号(C_2.3)等于0，

-当第n-1定子绕组的第n-1电动势(e_(n-1))大于第n定子绕组的最后一个 电动势(e_n)时，产生等于1的第n-1信号(C_(n-1).(n))，否则第n-1信号(C_(n-1).(n)) 等于0，

-当第n定子绕组的最后一个电动势(e_n)大于第一定子绕组的第一电动势 (e₁)时，产生等于1的第n信号(C_n.1)，否则第n信号(C_n1)等于0，

-按照预定规则，根据表示转子位置的n个信号(C_1.2、C_2.3、...、C_(n-1).(n)和C_n.1)的值确定转子的位置。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在下列情况之一下，(1)n 是奇数的情况；和(2)n是偶数且n个定子绕组被不均匀分布的情况，所述 方法包括下列步骤：

-以360/2n电角度的精度确定转子的位置，

在其中n是偶数和n个定子绕组被均匀分布的情况下，所述方法包括下 列步骤：

-以360/n电角度的精度确定转子的位置。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在其中n是偶数和/或n/2 个绕组形成均匀分布的绕组的第一系统以及n/2个其他绕组形成均匀分布的 绕组的第二系统的情况下，该两个系统被相位偏移360/(2n)电角度，所述方法 包括下列步骤：

-以360/2n电角度的精度确定转子的位置。