[发明专利]电梯控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及控制轿厢的移动的电梯控制装置。 

背景技术

以往为了使得使轿厢移动的卷扬机的输出在规定的范围内，提出了通过轿厢的乘坐负荷来变更轿厢的加速度/减速度的电梯装置。在轿厢中设有检测乘坐负荷的秤装置。当乘坐负荷高于规定的负荷(设定值)时，通过控制装置的控制而降低轿厢的加速度/减速度(参见专利文献1)。 

专利文献1：日本特开2004-137003号公报 

但是，例如由于轿厢内乘客的移动等，秤装置对乘坐负荷的检测易于产生误差。由此，为了防止卷扬机的输出在规定范围之外，就需要将秤装置的检测误差考虑在内，降低用于和乘坐负荷进行比较的设定值。因此，有时尽管卷扬机的驱动能力还存在足够的余量，也会对卷扬机的输出施加限制，无法高效地使轿厢加速。 

发明内容

本发明就是为了解决上述课题而完成的，其目的在于获得一种可以在驱动装置的驱动能力范围之内实现电梯运行效率的提高的电梯控制装置。 

本发明的电梯控制装置具有：速度指令产生部，其计算用于控制轿厢速度的速度指令；移动控制部，其根据速度指令，控制轿厢的移动；以及加速度限制部，其通过比较驱动信息和预先设定的限制值，从而判定可否增加轿厢的加速度，其中，该驱动信息与使轿厢移动时的驱动装置的输出对应，当驱动信息达到限制值时，速度指令产生部根据来自加速度限制部的信息，计算使加速度的增加停止的速度指令。 

附图说明

图1是表示本发明第1实施方式的电梯的结构图。 

图2是用于说明图1的加速度限制部的判定动作的流程图。 

图3是表示图1的轿厢侧和对重侧之间的重量差较小的情况下的速度指令、与速度指令对应的加速度、转矩电流以及加速度限制部进行的判定的状态分别与时间的关系的曲线图。 

图4是表示图1的轿厢侧和对重侧之间的重量差较大的情况下的速度指令、与速度指令对应的加速度、转矩电流以及加速度限制部进行的判定的状态分别与时间的关系的曲线图。 

图5是用于说明图1的速度指令产生部进行的速度指令的计算动作的流程图。 

图6是表示本发明第2实施方式的电梯的结构图。 

图7是表示图6的电动机产生的转矩与转速之间的关系的曲线图。 

图8是表示图6的速度指令产生部中设定的暂时设定信息的表。 

具体实施方式

下面参照附图说明本发明的优选实施方式。 

第1实施方式 

图1是表示本发明第1实施方式的电梯的结构图。在图中，井道1内通过主绳索4而悬挂着轿厢2和对重3。井道1的上部设有用于使轿厢2和对重3移动的卷扬机(驱动装置)5。卷扬机5具有包括电动机6和通过电动机6来旋转的驱动滑轮7。驱动滑轮7通过对电动机6的供电而旋转。对电动机6的供电是通过功率转换装置8来进行的。另外，主绳索4缠绕在驱动滑轮7上。轿厢2和对重3通过驱动滑轮7的旋转而在井道1内移动。 

轿厢2内设有轿厢操作盘9。轿厢操作盘9设有用于进行呼梯登记的多个轿厢呼梯按钮10。另外，各层的层站上设有层站操作盘11。在层站操作盘11上设有用于进行呼梯登记的多个层站呼梯按钮12。 

电动机6设有用于检测驱动滑轮7的转速的速度检测器(例如编码器等)13。另外，从功率转换装置8提供给电动机6的电流(电动机电流)的值由电流检测器(CT)14检测而作为电动机电流值。 

功率转换装置8经由断路器(未图示)由商用电源供电。通过断路器来防止流向功率转换装置8的过电流。功率转换装置8为通过使交流电压的基本频率内产生多个直流电压的脉冲来调整输出电压的PWM控制逆变器。即，通过调整施加给电动机6的电压的切换占空比来控制功率转换装置8的输出电压。 

分别来自轿厢操作盘9、层站操作盘11、速度检测器13和电流检测器14的信息被传送到控制电梯运转的控制装置15。控制装置15根据分别来自轿厢操作盘9、层站操作盘11、速度检测器13和电流检测器14的信息，控制功率转换装置8。并且，控制装置15在每个运算周期ts进行运算处理。 

控制装置15具有管理控制部16、速度指令产生部17、移动控制部18和加速度限制部19。 

管理控制部16根据分别来自轿厢操作盘9和层站操作盘11的信息，作出有关电梯运转的运行管理信息(例如轿厢2的目的地楼层和行进指令的信息等)。 

速度指令产生部17根据来自管理控制部16的运行管理信息，求出用于控制轿厢2的速度的速度指令。