[发明专利]辅助GPS定位中的准确度估计

权利要求书

1.一种用于在确定位于小区(2)内的移动终端的位置时提供辅助数据的方法，所述移动终端经由基站(12)被连接到蜂窝通信系统(1)，所述方法包含以下步骤：

提供(210)卫星时间参考数据；

所述卫星时间参考数据包含在所述蜂窝通信系统(1)的帧时间(106A)与卫星参考时间(101)之间的关系；

至少基于所述卫星时间参考数据，使搜索窗口适配(220)于卫星测距信号(55)所来自的特定卫星(50)；以及

把所述搜索窗口提供(230)给所述位于小区(2)内的移动终端；

提供(210)卫星时间参考数据的所述步骤又包含以下步骤：

在多个位于小区(2)内的移动终端或位于小区(2)外的移动终端中随时间测量(212)表示所述关系的量；

将来自所述多个位于小区(2)内的移动终端或位于小区(2)外的移动终端的表示所述关系的所述测量的量报告(214)给所述蜂窝通信网络(1)的定位节点(21)；

根据所述报告的表示所述关系的测量的量，在所述定位节点(21)中计算(216)所述关系的估计，以及计算所述关系的所述估计的估计的不准确度；

由此适配(220)所述搜索窗口的所述步骤是基于所述关系的所述估计和所述关系的所述估计的所述估计的不准确度。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述计算的步骤包含卡尔曼滤波。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述卡尔曼滤波是基于线性趋势模型的。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其中所述计算(216)的步骤进一步包含：根据所述卡尔曼滤波的估计误差来对所述不准确度进行后处理估计。

5.根据权利要求1至3中任何一项所述的方法，其中所述计算(216)的步骤包含：根据所述测量的量的反复差分来对所述不准确度进行估计。

6.根据权利要求1至5中任何一项所述的方法，其被应用于使用了 全球定位系统GPS的移动终端辅助的定位中，包含以下的进一步步骤：

在所述定位节点(21)中提供(310)GPS捕获辅助数据，所述GPS捕获辅助数据包含用于在参考站点(5)处所预期的GPS卫星的列表的码相位、整数码相位和GPS比特号；

将所述GPS辅助数据传送(312)给所述位于小区(2)内的移动终端或位于小区(2)外的移动终端；

在所述位于小区(2)内的移动终端或位于小区(2)外的移动终端处从多个GPS卫星(50)接收(314)信号(55)；

在所述位于小区(2)内的移动终端或位于小区(2)外的移动终端处确定(316)到所述多个GPS卫星(50)中每一个的伪距以及在接收从多个GPS卫星(50)接收的各个所述信号时的GPS时间戳；

将所述GPS时间戳和所述伪距的截短传送(318)给所述定位节点(21)；

由此表示所述关系的所述报告的测量的量包含所述GPS时间戳和所述伪距的截短；

所述确定(316)GPS时间戳的步骤和所述计算(216)的步骤二者都包含进一步的基于所述GPS捕获辅助数据来计算伪传播时延的步骤；

对于所述多个GPS卫星(50)中的第一个确定(316)GPS时间戳的所述步骤是基于到所述第一GPS卫星的所述伪距和所述伪传播时延；

由此所述关系的计算是基于所述伪传播时延和所述关系的所述报告的测量的表示。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述伪传播时延的所述计算又包含以下步骤：

确定视在传播时延；

如果所述视在传播时延大于预定的最小时延，则将所述伪传播时延确立为所述视在传播时延，以及如果所述视在传播时延小于所述预定的最小时延，则将所述伪传播时延确立为所述视在传播时延加上80ms。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述最小时延在7至58ms的间隔中选取。 

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述最小时延在30至45ms的间隔中选取。