[发明专利]用于小批量的计数装置

权利要求书

1.一种计数装置，用于计数在支撑装置(4)中以指定方向并排堆叠的批 量的薄产品(2)，堆叠的薄产品(2)构成堆(5)，其中该计数装置至少包括：

-用于照亮堆(5)的装置，产生一个或更多光束(6、7a)以覆盖至少堆 (5)的全部长度，

-检测装置(8、9a、9b)，具有包括多个光敏元件的至少一个检测电路以 及与检测电路相关的至少一个光学器件，所述光学器件可以用于聚焦由堆(5) 反射的光线，

-存储装置，

该计数装置进一步包括：

-包括在堆(5)中的至少两个相邻批量的薄产品(2)之间的至少一个分 隔元件(1)，其中每个分隔元件(1)具有位于其一个边的至少一部分上的至 少一个标记(B1、B2、B3、B4、B5)，其中，所述标记的至少一部分由至少 一个照明装置照亮并且对于至少一个检测装置可见；

-处理装置，接收来自所述检测电路的信号，并且被布置来区别薄产品(2) 的视觉界限以及在所述分隔元件(1)上的标记(B1、B2、B3、B4、B5)。

2.根据权利要求1所述的计数装置，其中与检测装置相关的处理装置执 行堆(5)的纵向分析来确定在构成堆(5)的每个批量中的元件的数目(N1、 N2、N3、N4)或者来确定可以用来推出在构成堆(5)的每个批量中的元件 的数目(N1、N2、N3、N4)的信息。

3.根据权利要求1所述的计数装置，其中与检测装置相关的处理装置执 行堆(5)的纵向分析来确定堆(5)中的每个分隔元件的位置(p1、p2、p3、 p4、p5)。

4.根据权利要求2或3所述的计数装置，其中纵向放置并与堆(5)相对 的CIS模块(3、3d)构成所述照明装置和所述检测装置，CIS模块(3、3d) 至少在长度上等于堆(5)的长度，或者CIS模块(3、3d)在若干阶段(PO1、 PO2、PO3)中在与覆盖堆的至少整个长度的区域相对的堆(5)的纵向方向上 实现运动。

5.根据权利要求2或3所述的计数装置，进一步包括多个纵向放置并与 堆(5)相对的CIS模块(3a、3b、3c)，其中每个CIS模块包括检测装置和用 于通过平面光束(6a、6b、6c)在指定方向上照明的装置，CIS模块(3a、3b、 3c)的长度之和至少等于堆(5)的长度。

6.根据权利要求5所述的计数装置，其中CIS模块(3a、3b、3c)沿着 光的线(T)照亮堆(5)，每个CIS模块(3a、3b和3c)以预定角度(i1或 i2)倾斜使得其平面光束(分别6a、6b和6c)落着这个线(T)上。

7.根据权利要求2或3所述的计数装置，其中照明装置包括至少一个聚 焦装置和在指定方向上产生平面光束的多个场致发光二极管，其中检测装置包 括两个镜子(9a、9b)以及CCD照相机(8)，由照明装置照亮的堆(5)的部 分由镜子朝向CCD照相机反射。

8.根据权利要求2或3所述的计数装置，其中照明装置(7)包括照亮堆 的顶面的荧光管，并且其中检测装置包括两个镜子(9a、9b)和CCD照相机 (8)，堆(5)的被照亮的区域的一部分由镜子朝向CCD照相机反射。

9.根据权利要求4到8的任一项所述的计数装置，进一步包括用于支撑 装置(4)相对于检测装置和照明装置的相对横向运动的装置，允许对堆(5) 的不同区域的多个纵向分析。

10.根据权利要求8所述的计数装置，其中CCD照相机的检测电路由光 敏元件的矩阵构成，光敏元件的宽度允许对堆的不同区域执行多个纵向分析。

11.根据权利要求2或3所述的计数装置，进一步包括横向放置并与堆(5) 相对的至少一个横向CIS模块，其中所述横向CIS模块包括检测装置和用于 通过覆盖堆(5)的至少一部分宽度的光束进行照明的装置，所述横向CIS模 块面对覆盖堆(5)的至少全部长度的区域在指定方向上实现运动。