[发明专利]用于设计牙种植体的定制修复的方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及牙科修复领域，具体来说涉及植体牙科学(implant dentistry)。具体来说，它涉及使定制基牙(abutment)的设计、例如牙冠 和冠等修复的规划与组合基牙冠(abutment-crown)的设计、与植体置放 的规划相互关联。

背景技术

牙科修复系统设法提供缺牙的美容和功能置换。置换单牙的牙科 修复系统通常包括三个组件：牙种植体固定物、基牙和牙冠。在置换 一个以上的牙齿时，牙桥可代替牙冠用于各置换牙齿。

牙种植体固定物将修复系统固定到颚骨。牙冠复制修复系统的可 见部分的轮廓和外观以便与天然牙列匹配。最后，基牙将牙冠与牙种 植体固定物连接。基牙还将牙冠保持在适当位置并相对于植体固定物 对齐，以及吸收咀嚼的应力。用于准备牙科修复系统的标准方法需要 大量时间、人力和费用。美国专利No.6231342说明一种标准方法，它 涉及患者访问牙医诊所6至10次以完成修复系统的安装。例如，使用 例如美国专利No.5674069、No.5989029和No.6231342中所述的更先 进的技术和设备，可减少访问牙医诊所的次数和修复成本。同时，修 复质量可得到改进。上述三个专利讲授定制基牙的设计。部分利用植 体固定物的位置、取向和缺牙间隙的测量。这些测量连同与置换牙齿 的类型有关的信息一起允许定义基牙和齿廓。去除过渡突出体 (emergence)轮廓区域，基牙近似于减小了大小的牙齿轮廓，以便使牙 齿(即牙冠)形状与植体匹配。

基牙必须设计成不仅匹配齿廓，而且还满足例如相对修复中的其 它基牙的角取向、相对植体的角取向、基牙的突出体轮廓与植体的角 度、基牙和牙冠材料的组合厚度、固定螺丝的覆盖等的其它约束条件。 这些约束条件限制了可接受的基牙和牙冠设计。在涉及多个植体并且 多个植体置换限制可接受修复的范围的情况下，这些限制甚至更为严 重。

因此，虽然已经存在产生定制基牙的技术，但仍然需要大量人工 来使牙冠和牙桥的要求与基牙的要求匹配。如果牙冠和牙桥的设计及 制造可自动化(完全或部分)，则结合基牙的自动化，大量成本节省是 可实现的，并且患者访问牙科修复人员的次数可减少。在同时设计(和 制造)基牙和牙冠时，当然可存在竞争和交互设计约束条件。

因此，需要允许自动设计和制造基牙、牙冠(等)以及基牙-牙冠组 合或者其它牙科修复组件或者组件的组合的方法和装置。

发明内容

根据本发明的方面，通过将上述约束条件结合到测量和设计过程 中，一些实施例帮助设计牙齿置换，包括基牙、牙冠和组合基牙-牙冠。 因此，预期修复的形状、大小和取向可通过约束条件来控制，使得设 计人员在规划修复时得到帮助。由于将基牙和牙冠(或牙桥)约束条件 结合到测量和设计过程中，因此，所得设计应当是可制造的，而无需 进一步涉及大量技术人员。

这类系统和方法支持创建牙种植体置放的规划，其中包括设计基 牙和牙冠。例如具有充分密度以支持植体的骨的定位以及神经和其它 解剖特征的定位等限制对假体设计提出附加约束条件。在设计过程中 考虑所有这些约束条件，以便实现与完整的约束条件集合一致的修复。

本发明包括多个方面。根据第一方面，提供一种计算机实现方法， 用于规定必须以协同关系安装的至少第一和第二牙科修复组件的设计 参数(例如植体、基牙、基底(coping)和牙冠)。这样一种方法包括：接 收对于第一和第二牙科修复组件的每一个必须满足的设计维约束条件 的集合；接收第一和第二牙科修复组件的每一个的设计参数的集合； 以及向第一和第二牙科组件的设计参数分配值，使得在设计参数值与 设计约束条件之间不存在冲突。