[发明专利]移动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种移动装置，该移动装置包括设置成可在支撑导轨的引导下移动的移动体以及与支撑导轨接触的滚筒装置。

背景技术

作为以往的移动装置的例子，有一种像专利文献1所记载的那样在移动体(引导滑架)与支撑导轨(引导导轨)之间设置有滚筒装置(引导滚筒)的移动装置(专利文献1的图1、段落0037、0074)。在像专利文献1所记载的移动装置那样支撑导轨与移动体之间通过滚筒装置接触的移动装置中，存在很难抑制滚筒装置的滚筒在轴线方向上晃动的问题。

针对这点，在专利文献1所记载的移动装置中，在支撑导轨上设置有圆形截面的杆，且滚筒具有凹面状的周面，以与该圆形截面的杆的外周面的形状对应(专利文献1的图1、段落0037)。由此，可减小滚筒在轴线方向上的游隙，抑制该方向上的晃动。

专利文献1：日本专利特开平7-54843号公报(图1、段落0037、0074)

然而，在像专利文献1所记载的移动装置那样将滚筒装置的滚筒形成为沿着所述圆形截面的杆的外周面的形状的凹面状时，如图7的截面说明图所示，离开滚筒90的旋转轴线0的距离(半径)像r1、r2那样因滚筒90外周面上的位置而异。因此，当滚筒90随着移动体的直线运动而以规定角速度旋转时，其圆周速度因滚筒90外周面上的位置不同而产生差异，与支撑导轨(圆形截面的杆)92之间的相对速度不同。因此，在滚筒90的外周面上存在着会在与支撑导轨(圆形截面的杆)92之间产生打滑的位置，从而存在动作阻力增大并引起滚筒90和支撑导轨92的过度磨损的问题。

发明内容

本发明是为了解决上述技术问题而作出的，其目的在于提供一种使用滚筒装置的移动装置，可良好地抑制滚筒在轴线方向上的晃动，且动作阻力小，滚筒的磨损少。

为了解决上述技术问题，本发明的移动装置具有下面的结构。即，所述移动装置包括：固定在基体上的支撑导轨、设置成可在该支撑导轨的引导下移动的移动体、具有与所述支撑导轨的引导面接触并在引导面上滚动的滚筒的滚筒装置、以及设置在所述移动体上并以所需的力朝着所述支撑导轨始终按压所述滚筒装置的预压装置，其特征在于，在所述支撑导轨的所述引导面上沿着引导所述移动体的引导方向形成有槽部，在所述滚筒的外周面上形成有进入所述槽部内、高度比槽部的深度小的突出周部，所述槽部和所述突出周部如下形成，使所述槽部的两缘部与所述突出周部的两缘部抵接，在槽部和突出周部的抵接的所述两缘部使所述引导面与槽部的内侧面之间所成的角度小于引导面与突出周部的外侧面之间所成的角度以防止所述突出周部的外侧面与所述槽部的内侧面抵接。

这样，支撑导轨的槽部和滚筒的突出周部以两者的两缘部彼此抵接并防止突出周部的外侧面与槽部的内侧面抵接的形态形成。因此，对于支撑导轨和滚筒而言，仅槽部和突出周部的两缘部之间以及支撑导轨的引导面和滚筒的外周面之间抵接，从而使抵接部至滚筒的旋转轴线的距离(半径)变得均匀，滚筒与支撑导轨之间不会因滚筒外周面的圆周速度差而产生打滑。另外，由于槽部和突出周部的两缘部彼此抵接，因此可良好地抑制滚筒在轴线方向上的晃动。

另外，本发明的移动装置包括：固定在基体上的支撑导轨、设置成可在该支撑导轨的引导下移动的移动体、具有与所述支撑导轨的引导面接触并在引导面上滚动的滚筒的滚筒装置、以及设置在所述移动体上并以所需的力朝着所述支撑导轨始终按压所述滚筒装置的预压装置，其特征在于，在所述支撑导轨的所述引导面上沿着引导所述移动体的引导方向形成有突条部，在所述滚筒的外周面上形成有供所述突条部进入、深度比突条部的高度大的槽部，所述突条部和所述槽部如下形成，使所述突条部的两缘部与所述槽部的两缘部抵接，在突条部和槽部的抵接的所述两缘部使所述引导面与槽部的内侧面之间所成的角度小于引导面与突条部的外侧面之间所成的角度以防止所述突条部的外侧面与所述槽部的内侧面抵接。

这样，支撑导轨的突条部和滚筒的槽部以两者的两缘部彼此抵接并防止突条部的外侧面与槽部的内侧面抵接的形态形成。因此，对于支撑导轨和滚筒而言，仅突条部和槽部的两缘部之间以及支撑导轨的引导面和滚筒的外周面之间抵接，从而使抵接部至滚筒的旋转轴线的距离(半径)变得均匀，滚筒与支撑导轨之间不会因滚筒外周面的圆周速度差而产生打滑。另外，由于突条部和槽部的两缘部彼此抵接，因此可良好地抑制滚筒在轴线方向上的晃动。

另外，本发明的移动装置的特征在于，所述预压装置包括：对所述滚筒装置朝着所述支撑导轨施力的施力部件、以及防止所述滚筒装置朝着从所述支撑导轨离开的方向移动的止回装置。