[发明专利]振动陀螺仪

权利要求书

1.一种振动陀螺仪，包括：

振动器，所述振动器具有一个和另一个主表面；

支撑板，所述支撑板支撑振动器；

用于检测旋转角速度的检测电路；和

连接装置，所述连接装置用于把振动器连接到支撑板，

其中，所述支撑板包括：连接部分，所述振动器通过所述连接装置连接到该连接部分；外框部分，所述外框部分形成在与所述连接部分相同的平面上；和第一支撑部分，所述第一支撑部分用于把所述连接部分支撑在外框部分包围的气隙部分中，所述第一支撑部分的宽度小于所述连接部分的宽度，以及

其中所述振动器包括至少一个电极，所述电极连接到所述检测电路，用于将信号输出给所述检测电路。

2.根据权利要求1所述的振动陀螺仪，其中所述振动器包括振动主体和形成在振动主体的主表面上的电极，并且所述振动器具有包括基部和两个或更多个杆形腿的音叉形状，所述两个或更多个杆形腿相互平行地从所述基部延伸。

3.根据权利要求2所述的振动陀螺仪，其中在所述外框部分中、对应于振动器的腿的位置处形成第一中空部分，并且在外框部分中形成用于支撑所述第一支撑部分的第二支撑部分，所述第二支撑部分形成为在与第一支撑部分交叉的方向上延伸。

4.根据权利要求3所述的振动陀螺仪，其中在所述气隙部分和所述第一中空部分的两侧形成细长形状的第二中空部分，所述第二中空部分形成为沿振动器的腿延伸的方向延伸，并且在所述外框部分中形成用于支撑第二支撑部分的第三支撑部分，所述第三支撑部分形成为在与第二支撑部分交叉的方向上延伸。

5.根据权利要求4所述的振动陀螺仪，其中在所述第二中空部分的纵向方向的两端和中心部分处形成第三中空部分，所述第三中空部分从所述第二中空部分延伸向外框部分的侧部。

6.根据权利要求5所述的振动陀螺仪，其中所述第三支撑部分具有凸起，所述凸起在所述第二中空部分的纵向方向的中心部分处从所述第二支撑部分延伸进第三中空部分。

7.根据权利要求1所述的振动陀螺仪，其中用导电粘合剂作为连接装置。

8.根据权利要求1所述的振动陀螺仪，其中用金属焊块作为连接装置。

9.根据权利要求1所述的振动陀螺仪，其中用金属板作为支撑板。

10.根据权利要求1所述的振动陀螺仪，其中用由树脂和金属组成的多层基底作为支撑板。

11.根据权利要求1-10中任一项所述的振动陀螺仪，还包括：

电路板，所述电路板设置成面对所述支撑板的主表面，所述支撑板的前述主表面与连接共振器的主表面相对，所述电路板具有凹陷，在所述凹陷中形成线电极；和

IC，所述IC设置成连接到凹陷中的线电极，

其中，所述支撑板设置成面对凹陷，并且所述电路板和所述支撑板的相对主表面利用导电粘合剂相互附接，从而使得振动器电连接到所述IC。