[发明专利]用于计算作用在轮胎的接地区域上的力的方法及用于计算所述力的装置

权利要求书

1.一种计算作用在轮胎的接地区域上的力的方法，所述轮胎(1)安装在车轮(2)上，所述车轮继而安装在车辆轮毂(3)上，所述轮胎(1)沿着基本上与地面(4)平行的纵向方向运动，所述方法包括下列步骤：

—检测所述接地区域(5)的第一角位置(α)；

—检测基本上与所述轮毂(3)为一体的基准点(P)的第二角位置(β)；

—确定所述基准点(P)和接地区域(5)之间的相移(δφ)；

—确定代表所述车轮(2)的角速度(ω)的参数(k)；

—计算在所述接地区域(5)中的至少一个纵向力(F_x)，所述纵向力(F_x)至少为所述相移(δφ)和所述参数(k)的函数。

2.如权利要求1所述的方法，其中检测所述第一角位置(α)的步骤包括：

—检测所述接地区域(5)的限定所述接地区域(5)的第一纵向端部(5a)的第三角位置(α1)；

—检测所述接地区域(5)的第四角位置(α2)，所述第四角位置(α2)限定所述接地区域(5)的与所述第一纵向端部(5a)相对的第二纵向端部(5b)；

—确定作为所述第三角位置(α1)和/或所述第四角位置(α2)的函数的所述第一角位置(α)。

3.如权利要求2所述的方法，其中所述第一角位置(α)被包括在所述第三和第四角位置(α1、α2)之间。

4.如权利要求2或3所述的方法，其中检测所述第三角位置(α1)的步骤包括检测由安装在所述轮胎(1)中的第一传感器(10)产生的第一峰值点(P1)的步骤。

5.如权利要求2或3所述的方法，其中检测所述第四角位置(α2)的步骤包括检测由第一传感器(10)产生的第二峰值点(P2)的步骤。

6.如权利要求4所述的方法，其中所述第三角位置(α1)通过应用在所述第一峰值点(P1)的后沿上的过零算法确定。

7.如权利要求5所述的方法，其中所述第四角位置(α2)通过应用在所述第二峰值点(P2)的前沿上的过零算法确定。

8.如权利要求4所述的方法，其中所述第一传感器(10)是加速度计。

9.如权利要求5所述的方法，其中所述第一传感器(10)是加速度计。

10.如权利要求1所述的方法，其中所述第二角位置(β)作为由安装在所述车辆轮毂(3)上的第二传感器(11)产生的位置信号的函数而确定。

11.如权利要求1所述的方法，还包括检测所述接地区域(5)的纵向宽度(Δφ)的步骤。

12.如权利要求11所述的方法，其中检测所述第一角位置(α)的步骤包括：

—检测所述接地区域(5)的限定所述接地区域(5)的第一纵向端部(5a)的第三角位置(α1)；

—检测所述接地区域(5)的第四角位置(α2)，所述第四角位置(α2)限定所述接地区域(5)的与所述第一纵向端部(5a)相对的第二纵向端部(5b)；

—确定作为所述第三角位置(α1)和/或所述第四角位置(α2)的函数的所述第一角位置(α)，

并且其中所述纵向宽度(Δφ)作为所述第三和第四角位置(α1、α2)的函数而被计算。

13.如权利要求11所述的方法，其中所述纵向力(F_x)也作为所述纵向宽度(Δφ)的函数被计算。

14.如权利要求12所述的方法，其中所述纵向力(F_x)也作为所述纵向宽度(Δφ)的函数被计算。

15.如权利要求11所述的方法，还包括计算在所述接地区域(5)中的竖直力(F_z)的步骤，所述竖直力(F_z)至少为所述纵向宽度(Δφ)和所述参数(k)的函数。

16.如权利要求15所述的方法，其中所述竖直力(F_z)也作为所述相移(δφ)的函数被计算。

17.如权利要求1所述的方法，还包括自计量步骤以确定所述接地区域(5)的所述第一角位置(α)和所述基准点(P)的所述第二角位置(β)之间的初始相移。